[发明专利]一种制丝投料系统及方法

权利要求书

1.一种制丝投料系统，其特征在于，包括物流调度系统、制丝生产线(8)、至少两个堆垛机(1)和设在每个所述堆垛机(1)之后的等待排序站台(4)，

所述等待排序站台(4)与所述制丝生产线(8)之间通过公共输送线(5)连接，所述公共输送线(5)中设有唯一的排序控制站台(6)，且所述公共输送线(5)上同一时刻只允许输送一个原料托盘，且所述公共输送线(5)的入口与各个所述等待排序站台(4)连接，出口通过所述排序控制站台(6)与所述制丝生产线(8)连接；

所述物流调度系统能够控制各个所述堆垛机(1)按照投料单中的原料出库优先级将原料托盘并行出库至所述等待排序站台(4)，并通过控制各个原料托盘在所述等待排序站台(4)上的等待时间，以将各个所述等待排序站台(4)中优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线(5)传输至所述制丝生产线(8)。

2.根据权利要求1所述的制丝投料系统，其特征在于，所述公共输送线(5)中设有多个站台，且多个所述站台形成T形结构，所述T形结构的竖部的末端为所述排序控制站台(6)，所述T形结构的横部与各个所述等待排序站台(4)连接，用于形成各个所述等待排序站台(4)向所述排序控制站台(6)输送原料托盘的公共路径。

3.根据权利要求1所述的制丝投料系统，其特征在于，还包括堆垛机放货站台(2)，所述堆垛机放货站台(2)设在相应所述堆垛机(1)之后，用于临时存放相应所述堆垛机(1)出库的原料托盘。

4.根据权利要求3所述的制丝投料系统，其特征在于，还包括至少一个缓存站台(3)，至少一个所述缓存站台(3)依次设在所述堆垛机放货站台(2)和所述等待排序站台(4)之间。

5.根据权利要求1～4任一所述的制丝投料系统，其特征在于，还包括至少两条用于向所述制丝生产线(8)投料的制丝投料线(7)，每条所述制丝投料线(7)的两端分别与所述排序控制站台(6)和所述制丝生产线(8)连接，所述物流调度系统控制所述排序控制站台(6)中的原料托盘通过相应的所述制丝投料线(7)输送到所述制丝生产线(8)中。

6.根据权利要求1～4任一所述的制丝投料系统，其特征在于，所述公共输送线(5)中设有输送装置，所述输送装置为穿梭车、链式输送机、辊道输送机或者AGV小车。

7.一种制丝投料方法，基于权利要求1～6任一所述的制丝投料系统，其特征在于，包括：

所述物流调度系统获取下一个未完成的投料单信息；

所述物流调度系统控制所述堆垛机(1)根据当前获取的所述投料单信息，将原料托盘按照优先级出库至所述等待排序站台(4)；

所述物流调度系统检查当前投料单是否有已出库到所述等待排序站台(4)的原料托盘，如果有，则获取当前投料单在所有所述等待排序站台(4)中优先级最高的托盘信息，否则获取下一个未完成的投料单信息；

在获取到当前投料单在所有所述等待排序站台(4)中优先级最高的托盘信息后，所述物流调度系统控制优先级最高的原料托盘通过所述公共输送线(5)向所述制丝生产线(8)输送。

8.根据权利要求7所述的制丝投料方法，其特征在于，所述物流调度系统检查到当前投料单有已出库到所述等待排序站台(4)的原料托盘后，获取当前投料单在所有所述等待排序站台(4)中优先级最高的托盘信息的步骤具体包括：

所述物流调度系统判断出各个所述投料单中已出库到所述等待排序站台(4)的优先级最高的托盘信息；

所述物流调度系统根据各个所述投料单对应的已出库到所述等待排序站台(4)的优先级最高的托盘信息，判断出对于整个投料单优先级最高的托盘信息。