[发明专利]一种针对金属外壳边缘的抛光设备

权利要求书

1.一种针对金属外壳边缘的抛光设备，包括工作台，工作台上安装有输送组件、置物台、抛光组件，其特征在于：所述置物台为旋转台，该旋转台包括置物台面，该置物台面上方设有至少3个置物工位，各个置物工位之间等距分布于置物台面上，置物台面下方安装有驱动置物台间歇式周向转动的步进电机，该步进电机的步距角与所述各自2个相邻置物工位之间的角位移适配，所述抛光组件位于旋转台的后方，所述输送组件包括输入带和输出带，该输入带和输出带分别位于旋转台的左侧和右侧，输入带的输出端以及输出带的输入端均设有机械手组件，所述机械手组件包括抓取组件和安装座，该安装座包括立柱，该立柱上安装有水平导轨和可驱动水平导轨做上下升降运动的导轨气缸，该水平导轨朝向输送组件的侧面设有轨道，该导轨轨路上扣接滑块，立柱上还设有可驱动滑块沿着轨道朝靠近或远离旋转台方向往复移动的滑块气缸，所述抓取组件包括吸附盘，吸附盘上安装有吸附嘴，该吸附嘴的出口端朝向输送组件，吸附嘴的入口端通过胶管与电磁阀连接，吸附盘通过吸附座与滑块连接，该吸附座设有沿输送带方向延伸的滑道，所述滑块扣接于该滑道中，且安装座上还设有驱动吸附座沿着滑块轴向做靠近或远离输送带方向运动的吸附座气缸。

2.根据权利要求1所述的针对金属外壳边缘的抛光设备，其特征在于：所述吸附座包括横板和纵板，横板包括由L型板和平板，L型板呈水平横置，该L型板的底部端面与平板侧面贴合并通过螺丝固定，纵板安装于L型板另一端并朝向输送组件方向，所述吸附盘安装于纵板上。

3.根据权利要求1所述的针对金属外壳边缘的抛光设备，其特征在于：所述输入带位于旋转台的左侧，且输出带与旋转台呈相切关系形成L型工作空间，输入带包括输送架、输送皮带和输入驱动电机，输送架与旋转台等高，输送架两侧分别安装有主动辊筒和传动辊筒，所述输送皮带安装于主动辊筒和传动辊筒上，主动辊筒一端通过皮带轮与输入驱动电机连接，所述输出带位于旋转台右侧且由旋转台处向右水平延伸而出。

4.根据权利要求3所述的针对金属外壳边缘的抛光设备，其特征在于：所述输送皮带上分布有放置槽，该放置槽中粘附有橡胶块，该橡胶块的外表面设有间隔设置的橡胶带，所述橡胶块的外形与金属外壳内侧凹腔边缘适配，橡胶带与金属外壳内侧凹腔底面抵接。

5.根据权利要求1所述的针对金属外壳边缘的抛光设备，其特征在于：所述抛光组件包括抛光轮、动力电机，动力电机和抛光轮之间通过传输皮带连接，动力电机通过电机座安装于工作台上，电机座设有升降装置和水平移动装置，升降装置包括蜗轮蜗杆传动组件，蜗轮外周与蜗杆相互啮合，蜗杆端部设有手轮，蜗轮中心设有连接轴，电机座上设有与连接轴对应的安装孔，该安装孔中设有轴套，轴套内孔设有与连接轴端部配合的内螺纹，所述水平移动装置包括水平移动电机，水平移动电机输出轴通过传输皮带连接有传动轴，该传动轴与水平移动电机输出轴平行，传动轴相对于传输皮带的另一端设有锥齿轮，锥齿轮啮合有伞形齿轮，伞形齿轮设有齿轮轴，齿轮轴与传动轴相互垂直，齿轮轴设有扩大端部，该扩大端部呈立式柱体结构，该扩大端部外周分布有齿牙，所述电机座上设有水平背板，该水平背板上设有与齿轮轴扩大端部上的齿牙啮合的纵向齿牙。