[发明专利]仿生智能抓捕器

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓捕器类，尤其应用于防暴人员捉拿不法分子或阻止不法行 为实施抓捕。

背景技术

原有ZL2013201178267的仿生智能抓捕器的缺点是：一是顶杆(2)收紧无 力，二是韧带(6)被拉入柄杆(1)后有稍微退出，三是只能适用于两爪。

发明内容

本发明是在ZL2013201178267的仿生智能抓捕器的基础上加以改进，克服原 有的三个缺点：一是顶杆(2)收紧无力，二是韧带(6)被拉入柄杆(1)后有稍 微退出，三是只能适用于两爪，使该仿生抓捕器发挥更高性能，更加便利实用。

本发明所采用的技术方案是这样的：仿生智能抓捕器包括：柄杆(1)里设置 有滑轮(5)、韧带(6)、定位销(9)、定位钩(10)、拉杆(11)、气筒(12)、 活塞(13)、气嘴(14)、卡塞(15)、弹簧(16)，柄杆(1)顶部设置有触发开 关(8)，柄杆(1)末端连接电子感应转动装置(18)，柄杆(1)外套有顶杆滑 套(17)，顶杆滑套(17)与顶杆(2)、顶杆(2)与抓杆(3)用连接钉(4)连 接，顶杆(2)与抓杆(3)最大转动90度角，抓杆(3)设置韧带头接口(7)， 顶杆(2)设置滑轮(5)，韧带(6)两头固定在韧带头接口(7)上，韧带(6) 中间用滑轮(5)承接，在柄杆(1)顶端的两只滑轮(5)的中间下方设置卡塞 (15)，卡塞(15)底部装有弹簧(16)。

电子感应转动装置(18)由电源、电动机、感应器、减速器、轮子等部件组 成，可手控、电子遥控、感应振动后转动，并可发出预设的声音警告提示，轮子 与活塞(13)用韧带(6)连接。

在柄杆(1)末端加置橡皮弹头，可通过弹射器、大功率气枪、防暴枪瞄准 击发，实施远距离抓捕，可在枪杆上设置红外线瞄准器定位，提高抓捕率；也可 通过微型遥控飞机运载，摄像头采集人像锁定目标，跟踪抓捕。也可把抓捕器安 装在保卫财物、治安复杂的场所的隐蔽处，通过不法分子的不法行为触发，或通 过人像、身份证、银行卡、手机等信息触发，弹出抓捕器抓捕不法分子。

为避免抓捕器击伤不法分子，可在抓杆(3)、触发开关(8)套上橡皮套。

附图说明

图1是本发明构造图。

图2是本发明抓捕前各部件的布局示意图。

图3是本发明抓捕前侧面外观图。

图4是本发明滑轮(5)、卡塞(15)的明细示意图。

图1中：1柄杆，2顶杆，3抓杆，4连接钉，5滑轮，6韧带，7韧带头接口，8触 发开关，9定位销，10定位钩，11拉杆，12气筒，13活塞，14气嘴，15卡塞，16弹簧， 17顶杆滑套，18电子感应转动装置。

具体实施方式

图2、图3所示，抓捕前，通过气嘴(14)往气筒(12)压入空气，使气筒 (12)与活塞(13)的密封空间保持一定的气压，把顶杆(2)、抓杆(3)往柄 杆(1)靠拢，拉动韧带(6)，柄杆(1)里的韧带(6)变短，拉动定位钩(10) 靠近并勾在定位销(9)上，定位钩(10)同时通过拉杆(11)拉动活塞(13)运 动，气筒(12)里的密封空间变小，气压增大。