[发明专利]一种基于电力载波的水下机器人脐带缆通信系统在审
| 申请号： | 201610154224.7 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105577238A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 姜富强;孙晶华 | 申请（专利权）人： | 天津海之星海洋科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04B3/54 | 分类号： | H04B3/54;G08C19/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电力 载波 水下 机器人 脐带 通信 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电力载波的水下机器人脐带缆通信系统，其特征在 于，包括水上终端部分和水下水密舱部分，其中，水上终端部分包括 PC终端、第一以太网交换机和第一电力调制解调器，水下水密舱部 分包括第二以太网交换机，第二电力调制解调器，数据上传及控制指 令下发转换板：
PC终端通过网线连接第一以太网交换机，第一以太网交换机通 过网线连接第一电力调制解调器，第一电力调制解调器通过交流电供 电电缆连接第二电力调制解调器，第二电力调制解调器通过网线连接 第二以太网交换机，第二以太网交换机通过网线连接数据上传及控制 指令下发转换板。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力载波的水下机器人脐带 缆通信系统，其特征在于，所述第一电力调制解调器和第二电力调制 解调器均采用220V交流电实现通信数据的载波传输。
3.根据权利要求1所述的一种基于电力载波的水下机器人脐带 缆通信系统，其特征在于，所述数据上传及控制指令下发转换板连接 传感器、声呐装置及机器人推进器。
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