[发明专利]一种用于升降设备的抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于机械抓取技术领域，具体涉及一种用于升降设备的抓取装置。

背景技术

总所周知，水生植物尤其海藻类植物对于人们来讲具有较高的实用价值和商业价值，目前海藻类植物的收集和浸泡都需用人工将海藻类植物从海水或浸泡池中抓出，并沥出海藻类植物中的水分。这样方式所需人工的劳动强度太大，同时整体工作效率也太低。因此，需要一种能够代替人们执行抓取海藻类植物作业的抓取装置。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种用于升降设备的抓取装置，其能够代替人们执行抓取海藻类植物的作业，另外该抓取设备属于一种能够自动抓取海藻类植物的设备，其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离，期间不需外接动力。

本发明提供了一种用于升降设备的抓取装置，其包括：

平衡板；

第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通过第一连杆与所述平衡板相连，而第二抓爪通过第二连杆与所述平衡板相连，使得所述第一抓爪和第二抓爪能够相互聚拢和相互分离；

第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆的一端与所述第一抓爪相固定，而所述第二控制杆的一端与所述第二抓爪相固定；

滑动杆，所述滑动杆的第一端同时与所述第一控制杆的另一端和所述第二控制杆的另一端相铰接，而其第二端垂直地贯穿所述平衡板。

进一步地，该抓取装置还包括：

插锁，包括：套设在所述滑动杆上的滑块；设于所述滑块内的销钉，所述销钉用于与设置在所述滑动杆上的锁孔相配合，所述锁孔与滑动杆的第一端相邻；推动销，所述推动销的具有第一斜面的一端插入所述滑块内，而所述推动销的另一端位于在所述滑块外，并且所述销钉的一端具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，而所述销钉的另一端具有引导斜面；锤柄，所述锤柄沿径向方向设在所述推动销的另一端上，并且所述锤柄通过绳索连接于所述平衡板上；

提拉构件，所述提拉构件的一端与所述滑套相连，而另一端贯穿所述平衡板；

其中，所述插锁构造成：

当打开状态的所述插锁的滑块沿着所述滑动杆朝向所述滑动杆的第一端滑动时，所述绳索将被绷紧并促动所述锤柄沿着设定方向转动，使得所述推动销的第一斜面与所述销钉的第二斜面的夹角逐渐增加，并在所述销钉与锁孔相对齐时将所述销钉插入到所述锁孔内；

当所述绳索松弛且锁定状态的所述插锁的滑块产生沿着所述滑动杆朝向所述滑动杆的第一端滑动的运动趋势时，所述锤柄将在重力作用下沿着设定方向的反向转动，使得所述推动销的第一斜面与所述销钉的第二斜面相平行，从而迫使所述推动销在所述引导斜面和锁孔的相互作用下从所述锁孔内退出。

进一步地，所述滑动杆的横截面为多边形，所述滑块的用于插入所述滑动杆的通孔的横截面与所述滑动杆的横截面为全等图形。

进一步地，所述提拉构件包括：与所述滑块相连接并垂直地贯穿所述平衡板的两个提拉杆；以及设在所述提拉杆的顶部上的吊耳。

进一步地，在所述滑动杆的第二端上设有防掉挡块。

进一步地，所述第一连杆和第二连杆分别为两个长度相同的直杆，所述第一控制杆和第二控制杆分别为两个长度相同的直杆。

进一步地，当所述第一抓爪和第二抓爪从彼此分离状态变为彼此聚拢状态时，所述第一连杆与第一控制杆之间的夹角从钝角变为锐角，所述第二抓爪与第二控制杆之间的夹角从钝角变为锐角。

进一步地，所述第一抓爪包括：用于连接所述第一连杆和第一控制杆的本体；以及设置在所述本体上的弯曲梳齿。所述第二抓爪包括：用于连接所述第二连杆和第二控制杆的本体；以及设置在所述本体上的弯曲梳齿。

根据本发明的用于升降设备的抓取装置能够代替人们执行抓取海藻类植物作业，在抓取过程中没有采用人工抓取海藻类植物方式而采用机械抓取方式，并且其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离，期间不需外接动力，因此可以大幅度地降低人工的劳动强度，提高海藻类植物的收集效率。

本发明的用于升降设备的抓取装置的结构简单，制造容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为根据本发明的实施例的用于升降设备的抓取装置的主视图；

图2为根据本发明的实施例的用于升降设备的抓取装置的侧视图；

图3～图6依次显示了图1所示的抓取设备的不同工作状态；以及

图7～图8依次显示了图1所示的抓取设备的插锁的不同工作状态。