[发明专利]闭环柔性件平行夹持灵巧机器人手指装置在审
| 申请号： | 201610152877.1 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105835076A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张文增;苏靖惟;宋九亚;梁达尧;孙振国;都东;陈强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 闭环 柔性 平行 夹持 灵巧 机器人 手指 装置 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610152877.1/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可移动的枣果晾晒制干设备
- 下一篇：一种多功能鱼类产品加工前处理装置
