[发明专利]柔性件杆系平夹自适应机器人手指装置有效
| 申请号： | 201610152557.6 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105818158B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张文增 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 指段 驱动器 抓取 自适应机器人 机器人手 手指装置 柔性件 杆系 柔性传动件 形状和位置 第一指段 合理设置 控制系统 目标物体 限位凸块 装置结构 传动轮 关节轴 欠驱动 体积小 摆杆 包络 拨盘 传感 簧件 夹持 平动 凸块 紧凑 转动 平行 关节 驱动 通用 制造 维护 | ||
【权利要求书】：
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