[发明专利]旋耕机的液压转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋耕机，尤其是涉及一种旋耕机的转向系统。

背景技术

履带式旋耕机的转向机构一般通过两个方向杆进行方向控制，一个方向杆控制对应一侧的履带的主动轮的转动，通过两个履带的运动速度差实现转向。但是这种控制方法，不符合普通人对于车辆的操作习惯，需要进行专门的训练。对于普通人还说，通过方向盘进行转向是一种比较容易掌握的控制方式，但是限于履带式机构的特点，现有技术中未有这种技术。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的现有技术中的履带式旋耕机的转向系统的转向方式都采用方向杆进行控制，不符合普通操作者对于车辆操作的操作习惯，难以掌握的技术问题，提供一种通过方向盘进行转向操作的旋耕机的液压转向系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种旋耕机的液压转向系统，它包括左转向轮、右转向轮、行走齿轮箱以及液压系统，其特征在于所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压转阀、相应的液压管路以及用于控制行走齿轮箱的左、右活塞缸，所述的液压转阀为五位五通阀，它包括一个直行位、左右缓转向位和左右急转向位，处于左或右缓转向位时，对应一侧的活塞缸单向进油，推动活塞杆升出，另一侧的活塞缸进出油路保持压力稳定不动作，使行走齿轮箱的左侧牙嵌分离；当处于左或右急转向位时，对应一侧的活塞缸进油，推动活塞杆升出，另一侧的活塞缸反向进油，推动活塞杆收缩，使行走齿轮箱的左侧牙嵌分离并刹车，所述的液压转阀的控制轴与一个方向盘相连。使用本发明作为旋耕机的转向系统时，转动方向盘，带动液压转阀转动，如果液压转阀转动到左缓转向位时，对应左侧的履带主动轮在液压系统的驱动下转动，右侧的履带主动轮在无动力、无阻力的情况惯性转动；当方向盘带动液压转阀达到左急转向位时，对应左侧的履带主动轮在液压系统的驱动下转动，而右则的履带主动轮被刹车，实现急转速，这两种状况均为向右转动，方向盘可以通过变向机构实现方向盘向右转即车向右转，如果要向左转同理。

作为优选，所述的方向盘的立柱上设有一个角速度感应装置，该角速度感应装置与一个控制器相连，控制器与所述的液压泵的控制电路相连，所述的液压油泵为一个变转速油泵。方向盘的转动速度由角速度感应装置获得，控制器根据该转动角速度控制液压油泵的变转速油泵的转速，方向盘的转动速度越快，则液压泵的转动速度越快，达到越块的转向速度。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的现有技术中的履带式旋耕机的转向系统的转向方式都采用方向杆进行控制，不符合普通操作者对于车辆操作的操作习惯，难以掌握的技术问题，实现了一种通过方向盘进行转向操作的旋耕机的液压转向系统。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的中立位置的油路示意图；

附图3是本发明的左缓转向的油路示意图；

附图4是本发明的左急转向的油路示意图；

附图5是本发明的右缓转向的油路示意图；

附图6是本发明的右急转向的油路示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1-6所示，本发明是一种旋耕机的液压转向系统，它包括左转向轮41、右转向轮42、行走齿轮箱3以及液压系统，其特征在于所述的液压系统包括液压油箱、液压泵5、液压转阀2、相应的液压管路以及用于控制行走齿轮箱的左、右活塞缸6，所述的液压转阀为五位五通阀，它包括一个直行位20、左右缓转向位21、22和左右急转向位24、23，处于左或右缓转向位时，对应一侧的活塞缸单向进油，推动活塞杆升出，另一侧的活塞缸进出油路保持压力稳定不动作，使行走齿轮箱的左侧牙嵌分离；当处于左或右急转向位时，对应一侧的活塞缸进油，推动活塞杆升出，另一侧的活塞缸反向进油，推动活塞杆收缩，使行走齿轮箱的左侧牙嵌分离并刹车，所述的液压转阀的控制轴与一个方向盘1相连。所述的方向盘的立柱上设有一个角速度感应装置，该角速度感应装置与一个控制器相连，控制器与所述的液压泵的控制电路相连，所述的液压油泵为一个变转速油泵。

本发明是使用时向右转动方向盘，带动液压转阀转动，液压转阀先转动到左缓转向位，对应左侧的履带主动轮在液压系统的驱动下转动，右侧的履带主动轮在无动力、无阻力的情况惯性转动；当方向盘带动液压转阀达到左急转向位时，对应左侧的履带主动轮在液压系统的驱动下转动，而右则的履带主动轮被刹车，实现急转速，这两种状况均为向右转动，方向盘可以通过变向机构实现方向盘向右转即车向右转，如果要向左转同理。方向盘的转动速度由角速度感应装置获得，控制器根据该转动角速度控制液压油泵的变转速油泵的转速，方向盘的转动速度越快，则液压泵的转动速度越快，达到越块的转向速度。因此，本发明不仅实现了使用方向盘对履带轮的转向控制，还实现了双重的转向速度控制。