[发明专利]补烟分拣方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种补烟分拣方法。

背景技术

现有的烟仓补烟方法，是在烟仓上方连接输送皮带，烟箱拆箱后通过机械手将烟垛从烟箱内取出，并放置在穿梭车上，由穿梭车将烟垛输送到输送皮带一端并将烟垛推入输送皮带上，输送皮带将烟垛逐列地推入烟仓，使烟自然落下堆满烟仓。由于烟的外表面包裹一层塑料薄膜，一方面，穿梭车载着烟垛移动的过程中，烟与烟之间容易滑动，导致散垛，另一方面，烟在掉落烟仓的过程中，烟的位置无法控制，烟会侧倾、翻转、甚至倒立，严重的还会出现卡烟现象。因此，现有的补烟方式存在烟垛容易散垛、烟仓容易卡烟的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种补烟分拣方法，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种补烟分拣方法，包括步骤

通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机；

提升机逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列；

推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车，烟存放在补货小车的竖直存烟通道；

补货小车横向移动到垂直分拣烟仓；

补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓，烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上；

升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，接烟板上的烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。

一较佳实施例之中：通道缓存机一次将两个5层5列的烟垛推入到提升机。

一较佳实施例之中：：烟在竖直存烟通道内分为上下两部分，上部分的烟25条叠放在一起，下部分的烟25条叠放在一起。

一较佳实施例之中：竖直存烟通道上部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的托板上；竖直存烟通道下部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上。

一较佳实施例之中：还包括步骤：接烟板重新插入垂直分拣烟仓并上升到托板下方，托板移出垂直分拣烟仓，托板上的25条烟落下并叠放在接烟板上，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓内。

一较佳实施例之中：垂直分拣烟仓在接烟板下方可以叠放30条烟；当接烟板下方的烟剩下5条时，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，接烟板上的烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。

一较佳实施例之中：通道缓存机横向的左右两侧分别设有提升机，通道缓存机可以将烟推入到左侧的提升机或右侧的提升机。

一较佳实施例之中：垂直分拣烟仓的数量是若干个，分为横向排列设置的两列；补货小车的数量是两台，两台补货小车分别对接左右两侧的提升机，并分别对两列垂直分拣烟仓进行补烟。

一较佳实施例之中：补货小车顶部的滑轮与上横轨滚动接触，补货小车底部的滑轮与下横轨滚动接触；补货小车底部安装条码阅读器，下横轨上设有条形码，通过条码阅读器读取条形码的信息使补货小车找到等待补烟的垂直分拣烟仓。

一较佳实施例之中：通道缓存机逐列地将烟推入到提升机，每列烟放置在一块平板上，提升机驱动平板竖直向上移动，使烟在竖直方向上排成一列。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.提升机不断地把5条叠放在一起的烟向上提升，使得5层5列的烟垛转变成在竖直方向上排成一列，补货小车在移动整列的烟时，竖直存烟通道可以限制烟移动，保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟，避免散垛。

2.通道缓存机一次将两个5层5列的烟垛推入到提升机，可以一次性分拣整箱烟，效率高。

3.垂直分拣烟仓的数量多个，补货小车可以对多个垂直分拣烟仓进行补烟，垂直分拣烟仓排列紧凑，垂直分拣烟仓间距为229.2mm，占用面积小，与分拣出烟的链板推头等距对应，垂直分拣烟仓可以实现留烟，实现100％自动补货。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了应用本发明补烟分拣方法的补烟分拣设备示意图。

图2绘示了图1所示补烟分拣设备的侧视示意图。

图3绘示了图1所示补烟分拣设备的主视示意图。

图4绘示了图1所示补烟分拣设备的通道缓存机示意图。

图5绘示了图1所示补烟分拣设备的提升机示意图。

图6绘示了图1所示补烟分拣设备的补货小车示意图。

图7绘示了图1所示补烟分拣设备的垂直分拣烟仓示意图。