[发明专利]一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线

权利要求书

1.一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，其特征在于，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；所述玻璃下料输送单元的一侧设有对合格玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盘分检设备；所述玻璃下料输送单元的上方对应两个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械手的非接触式吸盘。

2.根据权利要求1所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，其特征在于，所述脆盘入料单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块；所述第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块分别具有两个用于放置装载有待检测玻璃的脆盘的第一空位以及待检测玻璃被取走后的空盘的第二工位，第一空位、第二工位均设有一个脆盘升降移载机构，其中一个脆盘上料模块设有一个用于将第一工位上的空脆盘吸附送到第二空位上的空脆盘吸附移载机构，待检测玻璃分别由两个所述上料机械手自所述第一工位进行夹取后移送到所述检测设备中。

3.根据权利要求1或2所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，其特征在于，所述脆盘分检设备可以是包括两个用于传送所述X向与Y向移动的机械手送来的玻璃的玻璃传送通道，所述玻璃传送通道的一侧设有三个并排设置的脆盘移载模块，所述每个所述玻璃传送通道的上方一侧对应设有一个用于将所述玻璃传送通道上的玻璃放入两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘中的玻璃放置机械手，所述玻璃放置机械手之间设有用于将放在中间的脆盘移载模块上的空的脆盘放到两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘移动机械手。

4.根据权利要求1所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，其特 征在于，所述非接触式吸盘包括多个吸盘，所述多个吸盘的外围设有多组限位夹爪。

5.根据权利要求4所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，其特征在于，所述限位夹爪为三组，所述吸盘为四个。