[发明专利]一种异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统，其特征在于，该系统包括：OPC服务器、SQL服务器、智能GPRS无线控制终端、数字量输入模块、模拟量输入模块、脉冲计数模块和网络摄像机；其中：

所述的数字量输入模块采集现场设备的开关量信号；

所述模拟量输入模块采集现场设备的模拟量信号；

所述脉冲计数模块与现场编码器有线连接，采集现场编码器信号；

所述的网络摄像机负责实时现场图像的采集；

所述的智能GPRS无线控制终端分别对数字量输入模块采集到的开关量信号、模拟量输入模块采集到的模拟量信号以及脉冲计数模块采集到的编码器信号进行实时地接收并传送给云服务器；

所述网络摄像机采集现场照片，并将现场照片直接传输给云服务器；

所述的OPC服务器管理智能GPRS无线控制终端发送给云服务器的数据，所述的SQL服务器管理从OPC服务器获取的数据。

2.根据权利要求1所述的异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统，其特征在于，所述的数字量输入模块包括数字量输入模块Ⅰ及数字量输入模块II；所述数字量输入模块Ⅰ与现场的开关量传感器有线连接，采集现场设备的开关量信号；数字量输入模块II与无线开关量信号接收器有线连接，采集无线开关量信号接收器接收的开关量信号。

3.根据权利要求1所述的异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统，其特征在于，所述模拟量输入模块包括模拟量输入模块Ⅰ及模拟量输入模块II；模拟量输入模块Ⅰ与模拟量传感器有线连接，采集现场设备的模拟量信号；模拟量输入模块II与无线模拟量信号接收器有线连接，采集无线模拟量信号接收器接收的模拟量信号。

4.根据权利要求2所述的异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统，其特征在于，所述的无线开关量信号接收器与无线开关量信号采集传输器一一对应，无线开关量信号采集传输器通过有线与现场开关量传感器连接，获取现场开关量传感器信号，经过信号转换和处理变为全数字无线电加密数据发送至无线开关量信号接收器，无线开关量信号接收器将接收到的无线数据还原处理成开关量信号。

5.根据权利要求3所述的异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统，其特征在于，所述的无线模拟量信号接收器与无线模拟量信号采集传输器一一对应，模拟量信号采集传输器通过有线与现场模拟量传感器连接，获取现场模拟量传感器信号，经过信号转换和处理变为全数字无线电加密数据发送至无线模拟量信号接收器，无线模拟量信号接收器将接收到的无线数据还原处理成模拟量信号。

6.一种运用于上述权利要求1至5中任一所述的异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统的远程监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、数字量输入模块分别对牵引系统的牵引小车位移正负限位的开关量信号、进给系统的气液阻尼缸的工作状态的开关量信号、进给系统的移动平台的正负限位的开关量信号、牵引系统的气缸工作状态的开关量信号、变径系统的焊接座的正负限位的开关量信号进行采集；

模拟量输入模块分别对气动系统压缩空气的压力的模拟量信号、牵引系统的牵引花盘支撑轴的应变的模拟量信号、变径系统的导向限位轮的压力的模拟量信号、变径系统的导向限位轮轴的应变的模拟量信号、电焊机焊接电流的模拟量信号、驱动系统的驱动电动机的电流的模拟量信号、驱动系统同步轴的扭矩的模拟量信号、气动系统的电磁阀状态的模拟量信号、进给系统的电磁阀状态的模拟量信号、牵引系统的牵引电动机的电流的模拟量信号、牵引系统牵引小车轴的应变的模拟量信号进行采集；

脉冲计数模块分别对牵引系统的拉线编码器信号、驱动系统上驱动电动机的旋转编码器信号及进给系统上伺服电机的编码器信号进行采集；

网络摄像机对实时现场图像进行采集；

步骤二、智能GPRS无线控制终端实时地将数字量输入模块采集的开关量信号、模拟量输入模块采集的模拟量信号以及脉冲计数模块采集的编码器信号发送给云服务器；网络摄像机将采集到的现场图像直接传输至云服务器；

步骤三、OPC服务器从云服务器获取GPRS无线控制终端及网络摄像头发送给云服务器的数据，管理这些数据；

步骤四、所述的SQL服务器每隔一定的时间间隔从OPC服务器读取一次数据，并将这些数据加上采集时间等信息添加到SQL服务器的数据库中。