[发明专利]一种洗衣机的控制方法、控制器以及洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制器以及洗衣机。

背景技术

洗衣机一次完整的洗衣过程通常包括洗涤、漂洗和脱水三个环节，每次漂洗之前和甩干脱水之前都要排水。

现有的洗衣机，排水过程如图1所示，打开排水阀开始排水，当水位下降到复位水位时，开始计时，计时达到排水时延的时候，关闭排水阀以停止排水过程。其中，排水时延的大小为固定值。

实际情况下，洗衣机经长期使用后，由于排水阀或者排水管堵塞等原因，实际完成排水所需要的时间并非一直固定不变，导致现有的洗衣机往往存在如下问题：

如果排水时延相比实际的排水时间偏小，就会导致排水不彻底，一则影响洗涤效果，二则残留的水在洗衣机工作过程中会产生噪音，影响甩干效果。

如果排水时延相比实际的排水时间偏大，那么洗衣机外桶内的水排尽之后，还要等一段时间再开始下一步洗衣程序，浪费时间。

发明内容

本申请提供一种洗衣机的控制方法、控制器以及洗衣机，能够更加准确地设定排水时延，改善排水不彻底以及浪费时间的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

确定参考水量以及预设水位所对应的水量；其中，所述参考水量为第一水位所对应的水量与第二水位所对应的水量之间的差值，所述第二水位低于所述第一水位；所述预设水位等于或者低于所述第二水位；

确定参考时间；其中，所述参考时间为排水过程中水位从所述第一水位下降到所述第二水位所占用的时间；

根据所述参考水量、参考时间以及所述预设水位所对应的水量，确定所述预设水位所对应的排水时延；所述排水时延与所述参考时间正相关。

本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法，控制器确定水位从第一水位下降到第二水位时所排出的水量以及所占用的时间，即参考水量以及参考时间，并根据参考水量、参考时间以及预设水位所对应的水量，确定水位从预设水位下降到0水位(水排尽)时所需要的时间，以该时间值为排水时延。洗衣机经长期使用后，由于排水阀或者排水管堵塞等原因，洗衣机排水的速度可能会发生改变，在参考水量一定的情况下，参考时间越短表示排水速度越快，参考时间越长表示排水速度越慢。控制器根据参考时间设定排水时延，排水时延与参考时间正相关，即排水速度越快对应的排水时延越小，排水速度越慢对应的排水时延越大。控制器根据参考时间的长短变化，动态设定排水时延，使得排水时延更加接近完成排水实际所需的时间，从而改进了现有技术中排水时延设为定值的方案，改善了排水不彻底以及浪费时间的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的洗衣机排水过程的说明示意图；

图2为本发明的实施例中对水位之间的关系的说明示意图；

图3为本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法流程示意图；

图4为本发明的实施例中控制器确定参考时间的流程示意图；

图5为本发明的实施例中对水位之间的关系的另一说明示意图；

图6为本发明的实施例所提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

结合图1所示，现有的洗衣机在排水过程中，当水位降到复位水位时，开始计时，计时达到排水时延就关闭排水阀，结束排水过程。

本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，目的在于按照洗衣机实际的排水速度动态设定排水时延。排水速度可以定义为排水量与排水时间的比值。此处先就本发明的实施例中所做的定义说明如下：