[发明专利]一种单轴机器人

权利要求书

1.一种单轴机器人，其特征在于：包括U型结构的底座、滚珠丝杆，在所述 底座轴线上固定有至少一条直线滑轨，在所述直线滑轨上配合安装有至少一 个直线滑块，在所述底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座一端固定 有伺服驱动电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合连接，所述伺服驱动电机和 所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体 内，所述滚珠丝杆另一端与丝杆支撑座连接，所述丝杆支撑座固定在所述底 座端部，与所述伺服驱动电机相对，所述轴承支撑座连接所述滚珠丝杆侧设 置有安装轴承的孔洞，所述滚珠丝杆一端设置有用于嵌套轴承的台阶和用于 固定所述轴承的螺纹，所述滚珠丝杆套有至少两个轴承，所述轴承通过螺母 固定，所述滚珠丝杆和所述轴承嵌套在所述孔洞中，在所述孔洞外围设置有 用于固定所述轴承的轴承压盖，所述丝杆支撑座上嵌套有轴承，所述滚珠丝 杆另一端深入所述轴承孔中；

所述滚珠丝杆上嵌套有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述直线 滑块上固定有U型滑台，所述滑台设置有与所述丝杆螺母相配合的孔，所述 丝杆螺母可插入到所述孔中并通过螺丝固定，所述滚珠丝杆转动时可带动所 述滑台沿所述直线滑轨做直线运动；

在所述盖板侧边安装有用于固定传感器的传感器条，所述传感器条设置 有凹槽，在所述凹槽内部设置有第一下传感器固定片、第二下传感器固定片、 第三下传感器固定片，与所述第一下传感器固定片、第二下传感器固定片、 第三下传感器固定片相对设置的还包括紧贴所述传感器条可通过螺丝锁紧固 定的第一上传感器固定片、第二上传感器固定片、第三上传感器固定片，所 述第一上传感器固定片上固定有前极限传感器，所述第二上传感器固定片上 固定有原点复位传感器，所述第三上传感器固定片上固定有后极限传感器。

2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：在所述底座两 端分别设置有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖固定在所述底座左侧用于 保护所述伺服驱动电机，所述第二端盖固定在所述底座右侧，用于保护所述 丝杆支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：还包括缓冲垫， 所述缓冲垫侧边设置有环形凹槽，所述环形凹槽突出部可卡套在所述轴承压 盖和所述丝杆支撑座侧边上。

4.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：还包括电机外 罩，所述电机外罩固定在所述底座一端，用于保护所述伺服驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：还包括盖板， 所述盖板从所述滑台U型槽内通过，一端固定在所述丝杆支撑座上，一端固 定在所述轴承支撑座上。