[发明专利]一种大容量步进推胶机构有效

专利信息
申请号: 201610150616.6 申请日: 2016-03-17
公开(公告)号: CN105597998B 公开(公告)日: 2018-08-21
发明(设计)人: 陈晓峰;李宁 申请(专利权)人: 苏州特瑞特机器人有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10
代理公司: 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 代理人: 伍见
地址: 215011 江苏省苏州市高新*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 容量 步进 机构
【说明书】:

发明公开了一种大容量步进推胶机构,包括推胶底座、第一直线滑轨、滚珠丝杆,第一直线滑轨上安装有第一直线滑块,直线滑块上固定有滑台,在滑台上固定有推杆固定座,在推杆固定座上固定有至少两根推杆,在推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋,在第二加强筋设置有胶管锁紧装置和可活动的胶管支撑机构,双孔胶管前段固定有混合针头。混合针头深入到止漏机构的止漏阀上,止漏阀联通胶头。本发明通过提供一种大容量步进推胶机构,推胶量更精确、效率更高更稳定,解决了对混合胶水快速点胶的问题。

技术领域

本发明涉及一种推胶机构,具体涉及一种大容量步进推胶机构,属于自动化领域。

背景技术

工业生产领域会用到各种胶水来黏结零部件、密封等。传统上的点胶作业通过气动的点胶器来手动完成,工作原理是利用气压推动推杆产生瞬间的推力挤压胶管,完成挤胶,然后点到规定位置,该种作业过程效率慢,由于气压的不恒定,点胶量不均匀,难以保证产品质量的稳定,如果需要至少两种胶水混合点胶,人工则无法做到。随着自动化水平的进步,有些企业会采用自动点胶设备来完成点胶作业,但由于难以做到恒定的气压,点胶量不均匀的问题仍然存在。对于胶水短时间内混合点胶,由于点胶量的不稳定,根本不能保证混合比例,依然无法做到。在实际生产中,为了减小频繁更换胶管的时间,常采用大容量胶管点胶,大容量胶管的挤压力会比较大,常规的点胶机构无法保证胶量恒定,满足不了生产需要。

因此,如何提供一种新型的大容量推胶机构,使得推胶量更精确、效率更高更稳定的,同时解决混合胶水的点胶作业难题,这成为当前需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供了一种,通过提供一种大容量步进推胶机构,其结构设计合理,推胶量更精确、效率更高更稳定,尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题,从而克服所有现有技术中的不足。

为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种大容量步进推胶机构,包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管,在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块,所述第一直线滑块上固定有滑台,在所述滑台侧边部部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母,在所述滑台上固定有推杆固定座,所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动,在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆,在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋,在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆,所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧,在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座,所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方,所述轴承支撑座一端固定有步进电机,另一端与所述滚珠丝杆相配合,在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板,所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间,并与所述第一加强筋贴合,所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接,所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内,与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座,所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接;

在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔,所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽,所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合,所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部,所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管,在所述双孔胶管前端固定有混合针头。

本发明的一个较佳实施例中,还包括胶管支撑机构,所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板,所述支撑板设置在所述横杆之间,与所述第二型腔固定,在所述支撑板上具有两个孔,所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过,所述第二直线滑轨至少具有两个,对称设置在所述横杆两侧,在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块,所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接,另一端与所述支撑板连接。

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