[发明专利]铣刨机的支腿摆动转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域；具体地说，本发明涉及一种铣刨机的支腿摆动转向机构。

背景技术

路面铣刨机是路面养护施工机械的主要机种之一，用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

当铣刨机需要尽可能的靠近障碍物工作时候，比如在铣刨道路边沿时候，需要将一侧的支腿摆进至铣刨机内侧，这样铣刨鼓才能尽可能的贴路沿铣刨，顺利完成道路边沿的铣刨工作。而且，为了支腿摆进的时候车辆转向的平稳，支腿下面的履带也需要相应的进行转向。

目前，现有的支腿摆动采用的是绕固定在铣刨机车架上销轴旋转一定的角度来实现，但此时轮胎或履带也跟着支腿的摆动旋转了相应的角度，因此还需要额外加装换向阀来切换进出油路以改变轮胎或履带的方向，这样增加了成本。现在还有一种方法是通过四连杆机构来保证轮胎或履带在摆动前和摆动后前进方向不变，但缺点是轮胎或履带无法转向，需要额外的装置控制转向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铣刨机的支腿摆动转向机构，不增加额外的装置可实现铣刨机的支腿摆动和转向。

为实现上述目的，本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，包括铣刨机车架、摆动杆、转向杆、第一导杆和第二导杆，所述铣刨机的支腿包括支腿外套筒和支腿内套筒，所述支腿外套筒套设在所述支腿内套筒上，所述支腿内套筒可相对支腿外套筒转动；所述摆动杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述支腿外套筒固定连接；所述第二导杆的一端与所述铣刨机车架铰接，另一端与所述第一导杆的一端铰接，所述第一导杆的另一端与所述转向杆的一端铰接，所述转向杆的另一端与所述支腿内套筒连接。

优选地，本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，还包括摆动油缸和转向油缸，所述摆动油缸可驱动所述摆动杆相对所述铣刨机车架转动，所述转向油缸可驱动所述第二导杆相对所述铣刨机车架转动。

优选地，所述支腿内套筒可相对所述支腿外套筒轴向移动。

优选地，所述转向杆的端部设有套环，所述套环套在所述支腿内套筒上，所述支腿内套筒上开设有键槽，所述键槽内设有与其匹配的平键，所述套环与所述平键通过螺钉固定连接。

优选地，所述套环上开设有卡槽，所述卡槽上设有可绕所述卡槽转动的卡环，所述卡环通过螺钉与支腿外套筒或摆动杆固定连接。

本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，通过五连杆机构，实现了摆动和转向功能，降低了成本，而且通过控制摆动油缸和转向油缸就可实现摆动与转向的分别控制，因此使得摆动与转向的控制操作方便。

附图说明

图1为本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构的结构示意图；

图2为本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构的立体示意图，其中省略了铣刨机车架；

图3为图1中铣刨机的支腿摆动转向机构的支腿摆进状态的示意图；

图4为图3中铣刨机的支腿摆动转向机构的支腿摆进状态下，履带顺时针转向的示意图；

图5为显示支腿外套筒和支腿内套筒的连接关系的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。

参见图1～4，本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构，包括铣刨机车架1、摆动杆8、摆动油缸7、转向杆3、第一导杆4、第二导杆5和转向油缸6。

所述铣刨机的支腿包括支腿外套筒2和支腿内套筒20，履带17安装在支腿内套筒20的下部，所述支腿外套筒2套设在所述支腿内套筒20上，所述支腿内套筒20可相对支腿外套筒2转动，从而实现履带17的转向。

所述摆动杆8的一端与所述铣刨机车架1通过销轴16铰接，另一端与所述支腿外套筒2固定连接，所述摆动杆8绕所述销轴16转动，就可以实现支腿外套筒2的摆动，带动支腿内套筒20和其下端的履带17一起摆动。所述摆动杆8的摆动通过所述摆动油缸7进行驱动，所述摆动油缸7的一端通过销轴13与铣刨机车架1铰接，另一端通过销轴15与所述摆动杆8的中部通过销轴15铰接，通过摆动油缸7的活塞杆的伸缩来带动所述摆动杆8进行摆动。