[发明专利]一种轮椅助力转向装置

说明书

本发明的目的在于提供一种轮椅助力转向装置，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上缠绕第一同步带，第三同步带轮和第四同步带轮上缠绕第二同步带，长连杆的第一端连接转向片，转向片与中间轴相连，长连杆的第二端连接转向杆，转向杆与转向舵相连，转向舵的两个端部分别连接第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆连接第一前脚轮，第二短连杆连接第二前脚轮。本发明减轻了患者使用时的费力程度，提高了转向安全性和灵活性。

技术领域

本发明涉及的是一种残疾人辅助用具，具体地说是轮椅装置。

背景技术

据不完全统计,在2006年我国各类残疾人总数大约为8296万人,占全国总人口的比例为6.34％。下肢不便的老年人和残障人士在现在社会中的大量存在,使得以提高其生活质量为目的的助残工具设计日益重要。电动轮椅就是下肢有障碍人士出行的良好辅助工具,是提高其行动自由性,使他们能够更好地融入到健全人生活中的必要设备。由于电动轮椅空间有限,体积小,且有一定的速度,使得对轮椅行使过程中转向控制要求很高。现有设计转向机构采用的是转向轮随动、驱动轮差速驱动的方式或是通过人力旋转手柄实现转向控制。目前大部分的设计不仅使电动轮椅转向在灵活性和平顺性上存在缺陷,而且也大大地增加的残障人士的操作负担。当轮椅的行驶速度较快时,对其转向的灵活性、易操作性和安全性要求更高。

目前国内外相关专利很多，功能也相似。一种轮椅转向机构(专利号01105514.6)，提出了一种利用能够自锁的一对相互啮合的蜗轮蜗杆传动、四杆传动系的轮椅转向机构，但是该转向机构对使用者来说非常费力，没有相关的助力机构，同时手操杆控制的转动角度不能在前叉进行转角放大，其手操杆转动的空间较大，不利于患者使用及使用时的安全性；电动康复轮椅(专利号201320895698.9)，提出了一种基于导向电动推杆控制的类四杆转向机构，该机构结构简单，但不能人为操控，若电动缸失电或者失控，对轮椅的转向有着极其危害性的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供减轻患者使用时的费力程度，提高转向安全性和灵活性的一种轮椅助力转向装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种轮椅助力转向装置，其特征是：包括轮椅车架、手握管、长竖管、长连杆、中间轴、减速电机、转向舵、同步机构，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，手握管位于右侧边管的上层，长竖管的下端部通过轴承安装在右侧边管的下层，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上缠绕第一同步带，第三同步带轮和第四同步带轮上缠绕第二同步带，长连杆的第一端连接转向片，转向片与中间轴相连，长连杆的第二端连接转向杆，转向杆与转向舵相连，转向舵的两个端部分别连接第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆连接第一前脚轮，第二短连杆连接第二前脚轮，轮椅车架的后方安装后脚轮。

本发明还可以包括：

1、所述的转向舵为圆弧形。

2、轮椅车架上安装有轮椅坐垫和靠背。

本发明的优势在于：本发明二级同步带传动，实现了手操杆转动角度的放大并且带有电机助力的功能，患者使用时只需转动手握管相对较小的角度便可实现轮椅一定大角度的转弯，同时在助力机构的帮助下可以省力的进行转弯动作，极大提高了轮椅的使用舒适程度；手操杆机构和角度放大助力机构布置于轮椅车体的右侧边管和坐垫下方，便于使用者操控，提高了轮椅使用的安全性；并可通过人力操控机械转向，排除了电控类转向带来的电控设备失控或失电而导致的设备无法正常使用的问题，极大提高了轮椅使用的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；