[发明专利]压缩机启动的控制方法和系统

权利要求书

1.一种压缩机启动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过对压缩机绕组施加第一电流矢量进行所述压缩机转子的一次定位；

通过对一次定位后的压缩机绕组施加第二电流矢量进行所述压缩机转子的 二次定位，所述第二电流矢量与所述第一电流矢量的幅值相同，相位不同；

获取二次定位后压缩机的第一反馈电流值，根据所述第一反馈电流值、预 设的电流初始值和预设的转子估计相位值获取调制电压指令值；获取所述压缩 机在接收所述调制电压指令值对应的电压后反馈的第二反馈电流值，根据所述 第二反馈电流值和所述调制电压指令值获取下一时刻的转子估计相位值和下一 时刻的压缩机估计转速值；

根据所述下一时刻的压缩机估计转速和预设的压缩机转速初始值更新所述 预设的电流初始值，根据所述下一时刻的转子估计相位值更新所述预设的转子 估计相位值，根据所述第二反馈电流值更新所述第一反馈电流值，返回至所述 获取调制电压指令值的步骤。

2.根据权利要求1所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，所述第一 电流矢量与所述第二电流矢量相互垂直。

3.根据权利要求1所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，所述获取 二次定位后压缩机的第一反馈电流值的步骤包括以下步骤：

获取二次定位后压缩机的三相电流值，对所述三相电流值进行Clark变换， 获得所述第一反馈电流值。

4.根据权利要求1所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，所述根据 所述第一反馈电流值、预设的电流初始值和预设的转子估计相位值获取调制电 压指令值的步骤包括以下步骤：

通过所述预设的转子估计相位值对所述第一反馈电流值进行Park变换，获 得第一反馈电流运算值，对所述预设的电流初始值与所述第一反馈电流运算值 之差进行比例积分运算，获得调制电压值，通过所述预设的转子估计相位值对 所述调制电压进行Park逆变换，获得所述调制电压指令值。

5.根据权利要求1所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，所述根据 所述下一时刻的压缩机估计转速和预设的压缩机转速初始值更新所述预设的电 流初始值的步骤包括以下步骤：

对所述下一时刻的压缩机估计转速和所述预设的压缩机转速初始值之差进 行比例积分运算，获得电流参照值，以所述电流参照值更新所述电流初始值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的压缩机启动的控制方法，其特征 在于，所述预设的电流初始值包括预设的转矩电流初始值和预设的励磁电流初 始值。

7.一种压缩机启动的控制系统，其特征在于，包括电流控制模块、转速控 制模块、位置观测模块；

所述电流控制模块用于通过对压缩机绕组施加第一电流矢量进行所述压缩 机转子的一次定位；通过对一次定位后的压缩机绕组施加第二电流矢量进行所 述压缩机转子的二次定位，所述第二电流矢量与所述第一电流矢量的幅值相同， 相位不同；

所述电流控制模块还用于获取二次定位后压缩机的第一反馈电流值，根据 所述第一反馈电流值、预设的电流初始值和预设的转子估计相位值获取调制电 压指令值；获取所述压缩机在接收所述调制电压指令值对应的电压后反馈的第 二反馈电流值；

所述位置观测模块用于根据所述第二反馈电流值和所述调制电压指令值获 取下一时刻的转子估计相位值和下一时刻的压缩机估计转速值；

所述转速控制模块根据所述下一时刻的压缩机估计转速和预设的压缩机转 速初始值更新所述预设的电流初始值；

所述电流控制模块还用于根据所述下一时刻的转子估计相位值更新所述预 设的转子估计相位值，根据所述第二反馈电流值更新所述第一反馈电流值，重 新获取调制电压指令值。

8.根据权利要求7所述的压缩机启动的控制系统，其特征在于，所述第一 电流矢量与所述第二电流矢量相互垂直。

9.根据权利要求7所述的压缩机启动的控制系统，其特征在于，所述电流 控制模块获取二次定位后压缩机的三相电流值，对所述三相电流值进行Clark变 换，获得所述第一反馈电流值。