[发明专利]一种便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统

权利要求书

1.一种便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统，其特征在于，包 括：操纵模块、干扰模块、处理模块、视景显示数据转换模块以及模拟训练 平台，其中，所述处理模块用于接收所述操纵模块与所述干扰模块发来的信 息，并将所述信息转换成相应的目标姿态信息和直升机运动信息，所述视景 显示数据转换模块用于将目标姿态信息转换为可呈现的视景信息，所述模拟 训练平台承载所述飞行操作员，并根据直升机运动信息做对应的模拟运动。

2.如权利要求1所述的便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统，其 特征在于：所述处理模块包括接收单元、指令转换单元以及发送单元，所述 接收单元用于接收所述操纵模块发来的操纵杆位移指令，也包括接收所述干 扰模块发送来的干扰信息；

所述指令转换单元用于将所述操纵杆位移指令转换为目标姿态信息，也 包括将所述干扰信息转换为直升机运动信息，并将所述直升机运动信息转化 为直升机模拟设备上若干点的运动信息；

所述发送单元用于将所述目标姿态信息呈现给飞行操作员与培训教员， 也包括将直升机模拟设备上若干点的运动信息发送到模拟训练平台的控制单 元中，所述模拟训练平台的控制单元控制模拟训练平台做相应摆动。

3.如权利要求1所述的便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统， 其特征在于：在所述指令转换单元包括飞控模块与动力学模型解算模块，所 述飞控模块包括数模转换单元，所述操纵杆位移指令为数字信号，所述目标 姿态信息为模拟信号；所述动力学模型解算模块根据干扰信息做直升机的受 力分析。

4.如权利要求1所述的便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统，其 特征在于：所述干扰信息包括外部干扰信息与内部干扰信息，均储存在所述 干扰模块的数据库中，所述外部干扰信息是指直升机运动环境的变化带来的 干扰，所述内部干扰信息是指包括直升机飞控系统、动力系统在内的故障干 扰。

5.如权利要求1所述的便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统，其 特征在于：所述视景显示数据转换模块将视景信息转换成佩戴显示设备可接 收的数据格式，所述佩戴显示设备由飞行操作员佩戴。

6.如权利要求5所述的便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统，其 特征在于：所述视景信息为3D视景信息。