[发明专利]太阳能无线智能阀门控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种太阳能无线智能阀门控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)控制终端的远程控制命令数据通过无线模块传输到MCU控制电路；

(2)MCU控制电路接收到远程控制命令数据后首先进行CRC校验计算， 检查该远程控制命令数据的CRC校验是否正确；若校验不通过则不执行该远 程控制命令数据中的指令；

(3)若校验通过，再核对该远程控制命令数据的地址是否与阀门控制器 地址一致；若地址不一致，则不执行该远程控制命令数据中的指令；

(4)若地址也一致，则执行该远程控制命令数据中的控制指令，实现阀 门的开启和关闭；

(5)执行完毕后通过无线模块返回执行后的数据；

另，可以直接通过操作按键控制面板来控制阀门的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的太阳能无线智能阀门控制方法，其特征在于， 所述步骤(1)还包括以下步骤：太阳能电池板工作，将光能转为电能；MCU 控制电路通过电量检测模块获取后备电源的实时电量，并通过对充电管理模块 控制实现对后备电源的智能充电；当后备电源电量不足时自动充电，当后备电 源充满后自动停止充电，后备电源的电能经过稳压模块稳压后为整个系统提供 电能。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能无线智能阀门控制方法，其特征在 于，所述步骤(5)具体包括以下步骤：阀门的状态信号通过光电隔离电路后 通过IO口输入到MCU控制电路，MCU控制电路对各个阀门状态信号作合并 和处理，并通过无线模块反馈至控制终端。

4.一种实现权利要求1-3任一所述太阳能无线智能阀门控制方法的控制 系统，其特征在于，其包括MCU控制电路、太阳能充电电路、稳压模块、电 量检测模块、无线模块、按键控制面板、阀门驱动电路、阀门状态反馈电路和 光电隔离电路，所述MCU控制电路分别与所述太阳能充电电路、稳压模块、 电量检测模块、无线模块、按键控制面板、阀门驱动电路和光电隔离电路相连 接并交互通讯，所述阀门驱动电路与阀门相连接，该阀门通过阀门状态反馈电 路与光电隔离电路相连接。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述太阳能充电电路 包括太阳能电池板、后备电源和充电管理模块，该充电管理模块分别与太阳能 电池板和后备电源相连接。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述后备电源为电压 为12V，电流为6000mA的蓄电池。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述阀门为先导式电 磁阀，该先导式电磁阀具有两根阀门开关控制线和两根阀门状态反馈线。

8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述无线模块的频段 为228MHz-232MHz，发射功率≤100mW，发送距离＞1.5Km。

9.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述MCU控制电路 采用型号为C8051CFO20的微控制器，所述MCU控制电路的数据传输采用 ModBus-RTU协议。

10.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述阀门驱动电路为 H桥换相驱动电路，该H桥换相驱动电路中设有驱动保护二极管和可调限流电 阻。