[发明专利]基于丝杠安装板的机构

权利要求书

1.一种基于丝杠安装板的机构，其特征在于：包括丝杠(2)、水声探测 仪(3)和安装架，所述的安装架包括相对设置的第一安装板(11)和第二安 装板(12)，所述丝杆(2)的两端分别与对应的第一安装板(11)和第二安 装板(12)转动连接，第一安装板(11)上固定安装有与丝杠(2)的端部驱 动连接的第一电机(23)，所述的水声探测仪(3)安装在支撑板(31)上， 所述支撑板(31)的侧边缘上安装有与丝杠(2)螺纹连接的连接板(22)， 并且，第一安装板(11)和第二安装板(12)相对于水面垂直设置，第一电机 (23)能够驱动丝杠(2)转动进而使得连接板(22)带动水声探测仪(3)移 动。

2.根据权利要求1所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于：所述的第 一安装板(11)和第二安装板(12)之间还安装有滑杆(21)，所述支撑板(31) 的侧边缘上还安装有与滑杆(21)滑动连接的滑块(32)，并且丝杠(2)与 滑杆(21)并排设置，第一电机(23)能够驱动丝杠(2)转动进而使得连接 板(22)带动水声探测仪(3)相对滑杆(21)移动，丝杠(2)与滑杆(21) 所在的平面和支撑板(31)所在平面分别与水面相互平行。

3.根据权利要求2所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于：所述支撑 板(31)上安装有电动推杆(33)，水声探测仪(3)安装在电动推杆(33) 的端部，所述电动推杆(33)能够驱动水声探测仪(3)相对水面做垂直运动。

4.根据权利要求3所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于：所述的水 声探测仪(3)是安装在电动推杆(33)端部的水声换能器。

5.根据权利要求1所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于：所述的第 一安装板(11)和第二安装板(12)之间还安装有平移驱动机构(4)，所述 的平移驱动机构(4)包括第一平移杆(41)、第二平移杆(44)、主动齿轮 (42)和被动齿轮(45)，所述第一平移杆(41)和第二平移杆(44)的两端 分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接，所述的主动齿轮(42) 固定安装在第一平移杆(41)上，所述的被动齿轮(45)固定安装在第二平移 杆(44)上，并且主动齿轮(42)和被动齿轮(45)能与水面上相对设置的固 定轨道啮合连接。

6.根据权利要求5所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于：所述第一 安装板(11)上固定安装有与第一平移杆(41)的端部驱动连接的第二电机(43)， 所述的第二电机(43)驱动第一平移杆(41)带动主动齿轮(42)沿固定轨道 转动时被动齿轮(45)相对主动齿轮(42)同步转动，并且第二电机(43)与 控制器相连接。

7.根据权利要求5或6所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于：所述 第一平移杆(41)与第二平移杆(44)所在的平面与水面平行。

8.根据权利要求5或6所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于：第一 平移杆(41)与水面之间的距离大于丝杆(2)与水面之间的距离。