[发明专利]物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机

权利要求书

1.一种物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，包括有机身，其特征在于：所述的机身上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括转盘、设于转盘上的物料定位装置、将电芯送入物料定位装置上的电芯上料装置、将集流片组合于电芯上的集流片上料装置、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置、将集流片的矩形条弯折的集流片弯折装置以及将成品移出物料定位装置的成品出料装置，电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置以及成品出料装置沿着转盘顺次布置，所述物料定位装置与电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置、成品出料装置的传递工作位置配合，所述物料定位装置包括电芯固定座以及活动顶压机构，电芯固定座上设有供电芯放置的电芯定位腔，所述活动顶压机构包括有顶压头、活动架、顶压驱动装置以及顶压驱动控制装置，顶压头设于电芯固定座的电芯定位腔上方，顶压头安装在活动架上，活动架与顶压驱动装置的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述顶压驱动控制装置包括设于转盘中心位置的凸轮盘，在转盘上设有绕凸轮盘分布的、并与各工位上装置一一对应的顶压驱动装置控制器，顶压驱动装置控制器的触发端朝向凸轮盘，凸轮盘包括第一圆弧面和第二圆弧面，第一圆弧面的直径大于第二圆弧面的直径，第一圆弧面沿弧长方向依次对应成品出料装置位置、电芯上料装置位置、集流片上料装置位置，第二圆弧面沿着弧长方向依次对应余下工位上装置，第一圆弧面对应在成品出料装置位置的一端与第二圆弧面平滑过渡连接，第一圆弧面对应在集流片上料装置位置上设浮动块，浮动块上具有与第一圆弧面、第二圆弧面适配连接的弧面，浮动块可沿径向滑动，浮动块具有伸出至与第一圆弧面顺接的伸出位置，以及与第二圆弧面顺接的回缩位置，浮动块连接有驱动浮动块伸缩滑移的控制气缸；顶压驱动装置控制器的触发端与第一圆弧面抵压配合并触发顶压驱动装置驱动顶压头上升脱开物料，顶压驱动装置控制器的触发端与第二圆弧面间隔配合并控制所述触发顶压驱动装置驱动顶压头压向物料。

3.根据权利要求1或2所述物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述顶压头为与电芯中心配合的杆状，顶压头的头部为圆锥形。

4.根据权利要求1或2所述物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述电芯固定座以可旋转的方式动配合在转盘上，电芯固定座驱动连接有驱动其在焊接过程中旋转的旋转焊接驱动装置。

5.根据权利要求4所述物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述旋转焊接驱动装置包括旋转驱动器以及离合机构，所述旋转驱动器的动力输出端与电芯固定座上的动力输入端经离合机构实现可离合式动力传输，所述旋转驱动器安装在机身上对应焊接装置位置。

6.根据权利要求5所述物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述电芯固定座上安装有摩擦传动轮，所述旋转驱动器的输出端安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与摩擦传动轮可离合式动力传输，所述离合机构包括有固定在机身上的滑动导座以及离合气缸，所述旋转驱动器以可直线滑移的方式动配合在滑动导座上，所述旋转驱动器上设有离合驱动座，离合驱动座上设有安装通孔，离合气缸的伸缩臂穿设在离合驱动座上的安装通孔内，所述离合气缸的伸缩臂前端部与离合驱动座止挡联动，离合气缸的伸缩臂后端设有驱动环，离合气缸的伸缩臂上套设有驱动旋转驱动器上摩擦驱动轮压向摩擦传动轮的联动弹簧，联动弹簧位于驱动环和离合驱动座之间，驱动环经联动弹簧与离合驱动座联动。

7.根据权利要求6所述物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述物料定位装置包括两个电芯固定座，所述活动顶压机构的活动架上设有两个与两个电芯固定座一一对应配合的顶压头，两个电芯固定座上均安装有独立的摩擦传动轮，摩擦驱动轮对应在与两个摩擦传动轮均相切的位置，两个所述电芯固定座之间经同步带联动连接。

8.根据权利要求1所述物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括设于机身上可升降的升降座以及驱动升降座升降的升降驱动装置，所述升降座上设置有焊接头，焊接头上固定有安装轴，安装轴轴向滑动配合在升降座上，安装轴上套有驱动焊接头下压的缓冲弹簧。