[发明专利]一种减震装置及使用该减震装置的载物小车

权利要求书

1.一种减震装置，其特征在于，包括：

下底座；

上底座，上底座与下底座的长度方向相同；

两弹簧定位销，位于上底座和下底座之间，分别设置于下底座和/或上底座两端；

两竖置弹簧，分别套设在两弹簧定位销外；

两导向单元，分别设置于上底座和下底座的两端，使上底座与下底座间的距离在预设范围内可变；

车轮安装机构，车轮安装机构位于上底座和下底座之间，且与下底座固定连接；

以及车支撑架，

其中，车支撑架中部通过连接件与上底座可旋转连接；

车支撑架两端通过斜置弹簧机构与上底座两端连接。

2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，导向单元包括：

上导向块，上导向块的第一端与上底座可旋转连接；

下导向块，下导向块的第一端与下底座可旋转连接，下导向块的第二端与上导向块的第二端可旋转连接。

3.如权利要求2所述的减震装置，其特征在于，竖置弹簧的自然长度为50-150mm。

4.如权利要求2所述的减震装置，其特征在于，上导向块和下导向块的长度为50-100mm，上导向块和下导向块的长度之和大于竖置弹簧的自然长度，且导向单元向外侧凸起。

5.如权利要求2或4所述的减震装置，其特征在于，上导向块的第二端与下导向块的第二端通过旋转销可旋转连接。

6.如权利要求5所述的减震装置，其特征在于，还包括：

两限位板，两限位板分别与上底座或者下底座的两端固定连接，位于两竖置弹簧外侧，且位于两旋转销内侧，当上底座与下底座的距离增大时，旋转销可与对应的限位板接触。

7.如权利要求6所述的减震装置，其特征在于，导向单元的上导向块与下导向块之间的夹角变化范围为90度至130度。

8.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，下底座中部有一凹腔，车轮安装机构底部固定安装于所述凹腔底部。

9.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，车轮安装机构上表面至上底座下表面的间距为10-30mm。

10.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，弹簧定位销包括：

上定位销，上定位销与上底座固定连接或者为一体结构；

下定位销，下定位销与下底座固定连接或者为一体结构，上定位销与下定位销在同一竖直直线上，且上定位销与下定位销之间存在间隙。

11.如权利要求10所述的减震装置，其特征在于，所述间隙的间距大于或者等于20mm。

12.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，车轮安装机构包括：

电机轴承固定方块、电机轴、轴承和轴承挡圈。

13.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，斜置弹簧机构包括：

斜置安装体，所述斜置安装体有第一斜面，所述第一斜面与水平面的夹角大于0度小于90度；

斜置弹簧，斜置弹簧一端与第一斜面相连，另一端与上底座相连，所述斜置弹簧轴线与水平面的夹角大于0度小于90度。

14.如权利要求13所述的减震装置，其特征在于，所述上底座的两端设置有第二斜面，所述第二斜面与水平面的夹角大于0度小于90度，所述斜置弹簧与第二斜面相连。

15.如权利要求14所述的减震装置，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面内设置有容置腔，所述斜置弹簧的两端分别置于所述容置腔内。

16.如权利要求15所述的减震装置，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面平行，且与水平面的夹角为45度。

17.如权利要求16所述的减震装置，其特征在于，所述斜置弹簧轴线与水平面的夹角为45度。

18.如权利要求17所述的减震装置，其特征在于，两斜置弹簧机构呈对称设置。

19.一种载物小车，其特征在于，包括：

三个或者三个以上的权利要求1-18任一所述的减震装置；

车轮，所述车轮的数量与减震装置的数量相同，所述车轮安装于各车轮安装机构上；

载物台，所述减震装置安装于载物台下方。