[发明专利]电梯门机的控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电气控制领域，特别是涉及一种无需用户操作、智能的电梯门机的控制方法和系统。

背景技术

电梯广泛应用在日常生活中，然而一些电梯现场经常存在电梯门关不上的问题。例如在北方冬季由于风力比较大，当风力对着电梯厅外的门吹时，由于该气流的影响，导致电梯门机无法进行正常关门，严重影响电梯的正常运行。

发明内容

基于此，有必要提供一种无需用户操作、智能的电梯门机的控制方法。

一种电梯门机的控制方法，包括以下步骤：

检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统；

所述门机控制系统将所述环境风力大小转换为模拟量A；

所述门机控制系统受环境风力影响时，根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩后，门机最大输出力矩为Knew、门机关门受阻力矩为KTnew、门机关门保持力矩为KBnew；

当检测到环境风力造成所述门机控制系统受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩；

当检测到环境风力造成所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩；

当检测到环境风力造成所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩；

若依然检测到所述门机控制系统受到的阻力大于设定值，或若依然检测到所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或若依然检测到所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩、所述门机关门受阻力矩、所述门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。

在其中一个实施例中，所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括：

根据公式Knew＝K(1+(Coff1*A)/10+Coff5(Coff1*A)/10)计算出线性提高后的门机最大输出力矩，其中，K为门机控制系统正常时的门机最大输出力矩，Coff1为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数Coff5根据环境风力大小进行调节。

在其中一个实施例中，所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括：

根据公式KTnew＝KT(1+(Coff2*A)/10+Coff5(Coff2*A)/10)计算出线性提高后的门机关门受阻力矩，其中，KT为门机控制系统正常时的门机关门受阻力矩，Coff2为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数Coff5根据环境风力大小进行调节。

在其中一个实施例中，所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括：

根据公式KBnew＝KB(1+(Coff3*A)/10+Coff5(Coff3*A)/10)计算出线性提高后的门机关门保持力矩，其中，KB为门机控制系统正常时的门机关门保持力矩，Coff1为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数Coff5根据环境风力大小进行调节。

在其中一个实施例中，还包括步骤：根据所述模拟量A线性调节所述门机控制系统的关门速度。

此外，还提供一种无需用户操作、智能的电梯门机的控制系统。

一种电梯门机的控制系统，包括风力检测模块及门机控制系统；

所述门机控制系统包括模拟量采样电路及力矩计算模块；

所述风力检测模块用于检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给所述门机控制系统；

所述模拟量采样电路用于将所述环境风力大小转换为模拟量A；

所述门机控制系统受环境风力影响时，所述力矩计算模块根据所述模拟量A线性提高所述门机控制系统的力矩后，门机最大输出力矩为Knew、门机关门受阻力矩为KTnew、门机关门保持力矩为KBnew；

当所述风力检测模块检测到环境风力造成所述门机控制系统受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩；

当所述风力检测模块检测到环境风力造成所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩；

当所述风力检测模块检测到环境风力造成所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩；