[发明专利]一种信息处理方法及飞行器

说明书

本发明公开了一种信息处理方法及飞行器，可H以通过安装在飞行器上的传感单元获得与所述飞行器所在的第一空中位置对应的第一下方地面区域相关的至少一个信息，然后基于所述至少一个信息确定所述第一下方地面区域是否包括适合飞行器降落的地面区域，如果判断存在适合飞行器降落的地面区域后，则会控制所述飞行器降落在该地面区域中。因此，本申请实施例中的技术方案可以避免飞行器在降落过程中或降落后因地面崎岖不平或障碍物较多，引起机内物品倾倒受损或发生故障，具有提高飞行器的安全性，降低飞行器的故障率的技术效果。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种信息处理方法及飞行器。

背景技术

目前，现有的无人机在降落时如果所降落的地方为崎岖不平的区域时，非常容易因为地面各类障碍物原因造成机内承载物品倾倒受损，甚至还会造成无人机机体损坏。

特别是对无人操控的遥感式无人机，非常容易因为各种天气原因或人为原因造成无人机降落时因地面状况不佳而发生各种机体损伤，严重影响了遥感式无人机的使用寿命。

可见，现有技术中存在着无人机在降落时，容易因地面崎岖不平或障碍物较多所引起的机内物品倾倒受损或无人机发生故障的技术问题。

发明内容

本申请提供一种信息处理方法及飞行器，用以解决现有技术中存在着的无人机在降落时，容易因地面崎岖不平或障碍物较多所引起的机内物品倾倒受损或无人机发生故障的技术问题。

本申请一方面提供了一种信息处理方法，应用于一飞行器中，所述方法包括：

通过所述飞行器上的传感单元获得与所述飞行器所在的第一空中位置对应的第一下方地面区域相关的至少一个信息；

基于所述至少一个信息，确定所述第一下方地面区域是否包括第一可降落区域；

在为是时，控制所述飞行器降落在所述第一可降落区域。

可选地，在所述通过所述飞行器上的传感单元获得与所述飞行器所在的第一空中位置对应的第一下方地面区域相关的至少一个信息之前，所述方法还包括：

确定所述飞行器是否处于准备降落状态；

在为是时，执行步骤：通过所述飞行器上的传感单元获得与所述飞行器所在的第一空中位置对应的第一下方地面区域相关的至少一个信息。

可选地，所述通过所述飞行器上的传感单元获得与所述飞行器所在的第一空中位置对应的第一下方地面区域相关的至少一个信息，包括：

获得所述第一下方地面区域的至少一张图片；

基于所述至少一张图片获得所述第一下方地面区域的三维图片；

所述基于所述至少一个信息，确定所述第一下方地面区域是否包括第一可降落区域，包括：

基于所述三维图片，确定所述第一下方地面区域是否包括一与参考面平行的第一可降落区域。

可选地，所述通过所述飞行器上的传感单元获得与所述飞行器所在的第一空中位置对应的第一下方地面区域相关的至少一个信息，包括：

获得所述飞行器与第一点间的第一距离、所述飞行器与第二点间的第二距离、以及所述飞行器与第三点间的第三距离，其中，所述第一点、所述第二点、所述第三点为所述第一下方地面区域中的点位置，且所述第一点、所述第二点及所述第三点不在同一直线上；

所述基于所述至少一个信息，确定所述第一下方地面区域是否包括第一可降落区域，包括：

确定所述第一距离与所述第二距离间的第一距离差、所述第二距离与所述第三距离间的第二距离差，以及所述第一距离与所述第三距离间的第三距离差；