[发明专利]盒饭自动售卖机

权利要求书

1.盒饭自动售卖机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上安装升降机构和横向移动机构，升降机构的升降部件上安装连接板(16)，机架(1)上竖向安装储存箱(8)，储存箱(8)与升降机构对应的一侧自储存箱(8)的箱口起向下竖向开设第一竖槽(20)，储存箱(8)内横向安装托盘(6)，托盘(6)与连接板(16)连接，连接板(16)能沿第一竖槽(20)竖向移动，横向移动机构的横向移动部件上横向安装叉板(12)，叉板(12)的竖向连接板(33)与横向移动部件连接，叉板(12)的前端开设叉口(24)，叉板(12)横向移动能经过储存箱(8)上方；机架(1)的前部设有支架(19)，支架(19)的前部设有固定平台(29)，支架(19)上安装翻转平台(18)，翻转平台(18)位于固定平台(29)后方，翻转平台(18)的中部通过转轴(26)与支架(19)铰接；翻转平台(18)水平状态下，其上表面能与固定平台(29)的上表面共面，支架(19)上安装弹簧(22)，弹簧(22)为翻转平台(18)的后部提供向下的拉力，使翻转平台(18)在常态下向后倾斜，叉板(12)托起盒饭(31)时，盒饭(31)的底部高度低于固定平台(29)的表面高度，叉板(12)能带动盒饭(31)将翻转平台(18)压至水平状态；机架(1)上安装第一传感器(34)和第二传感器(35)，第一传感器(34)竖向设置于储存箱(8)上方以探测盒饭(31)是否到位，第二传感器(35)横向设置于第二丝杠(15)的前方以探测叉板(12)是否到位。

2.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述储存箱(8)的后侧开设向储存箱(8)内补放盒饭(31)的第二竖槽(21)。

3.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述托盘(6)的前后两端各安装一个牛眼轴承(5)。

4.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述叉板(12)上设有加强筋(23)。

5.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述竖向升降机构包括竖向安装的第一丝杠(7)和第一动力总成(2)，第一丝杠(7)的一端安装第一动力总成(2)，第一动力总成(2)驱动第一丝杠(7)转动，第一丝杠(7)上安装第一螺母(4)，第一螺母(4)与第一丝杠(7)螺纹连接，第一螺母(4)与连接板(16)连接，第一螺母(4)为所述的升降部件。

6.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向安装第二丝杠(15)和第二动力总成(10)，第二动力总成(10)驱动第二丝杠(15)转动，第二丝杠(15)上安装第二螺母(9)，第二螺母(9)与第二丝杠(15)螺纹连接，第二螺母(9)上安装防止第二螺母(9)随第二丝杠(15)转动导向块(13)，机架(1)上横向安装横向导向槽(14)，横向导向槽(14)与导向块(13)配合，第二螺母(9)与竖向连接板(33)连接，第二螺母(9)为横向移动机构的横向移动部件。

7.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述叉口(24)的前端为渐扩口(25)。

8.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述支架(19)上设有限位槽(27)，翻转平台(18)的前端设有凸块(28)，凸块(28)位于限位槽(27)内，限位槽(27)限定凸块(28)的上下摆动极限。

9.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述机架(1)的前端安装电子控制屏总成(17)。

10.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述第一传感器(34)的数量为两个，并且，第一传感器(34)对应检测盒饭(31)的盒饭折边(32)。