[发明专利]直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构

权利要求书

1.一种直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构，包括定框、动框内筒、动框边梁、 直线驱动装置、推拉杆和至少一个锁定销，其特征在于：若干个平行的动框内筒固 定在动框边梁一侧，组成动框结构，扩展舱安装在动框结构上，在直线驱动装置的 作用下沿动框内筒的轴向方向相对定框运动；推拉杆固定在动框结构上，且与动框 内筒平行，推拉杆两端与动框内筒的距离小于推拉杆中段与动框内筒的距离；所述 的锁定销包括销杆、销座和弹簧，销座安装在定框上，当动框结构扩展到位或收缩 到位时，销杆在弹簧作用下插入动框内筒上的锁定孔内，在动框结构扩展或收缩过 程中，销杆被推拉杆中段推挤，脱出锁定孔。

2.根据权利要求1所述的直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构，其特征在于： 所述的定框包括若干平行的定框外筒，所述的动框内筒嵌套在定框外筒内，定框外 筒上开有锁定孔，当动框结构扩展到位或收缩到位时，定框外筒的锁定孔和动框内 筒的锁定孔对准。

3.根据权利要求1所述的直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构，其特征在于： 所述的动框边梁上开有长圆孔，直线驱动装置的输出轴端部销接到长圆孔中，推拉 杆固接在直线驱动装置的输出轴上，在动框结构扩展或收缩过程的初始阶段，直线 驱动装置的输出轴带动推拉杆，进而带动锁定销的销杆运动，进行解锁，同时输出 轴端部在长圆孔中运动，动框不作扩展或收缩运动。

4.根据权利要求1所述的直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构，其特征在于： 所述的推拉杆两端与推拉杆中段之间平滑过渡。

5.根据权利要求1所述的直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构，其特征在于： 所述的推拉杆在导向块中滑动。