[发明专利]一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法和装置。所述方法包括：根据所述多个鱼眼镜头中每个鱼眼镜头生成的图像中的像素点，计算所述图像的圆心及半径；根据所述图像的圆心和半径，在所述图像中选择采集点的集合；获取所述采集点的集合中每个采集点的灰度参数和饱和度参数；根据每个采集点的灰度参数和饱和度参数，计算每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数；以及根据每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数，对所述图像进行曝光调整，以将由多个鱼眼镜头生成的多个所述图像拼接为最终图像。

技术领域

本发明涉及镜头成像领域，尤其涉及一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法和装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在目前使用的利用多个镜头拍摄全景图像的技术中，每个镜头独立进行曝光来采集各自的图像，采集图像后将各自的图形拼接在一起并经过后期处理，最终获得拼接后的全景图像。在后期处理时，首先估算每个图像之间的曝光差异，然后根据所估算的曝光差异将不同图像之间的层叠区域进行叠加，并对层叠区域的边缘亮度做适当延展，使得拼接后的全景图像的曝光变化趋于平滑，从而消除每个图像之间的拼接后的层叠区域由曝光差异造成的明暗分界线。然而，目前使用的拼接技术需要在拍摄完成后对每个图像分别进行处理来消除明暗分界线，而由于每个图像的拍摄场景不同，造成没有通用的调整方式来对所有的图像进行统一处理，因此需要大量的人工操作、巨大的时间成本、效率很低。而且，在后期处理时，需要通过将层叠区域进行渐变叠加过渡的方式来消除曝光差异，导致降低层叠区域的图像清晰度，因为不同镜头拍摄同样场景的结果无法完全一致，因此重叠必然导致其清晰度损失，并产生失真。此外，由于全景图像的数据量远远大于传统视角图像的数据量，因此对全景图像的后期处理所消耗的资源也是巨大的。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法和装置,以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法，包括：根据所述多个鱼眼镜头中每个鱼眼镜头生成的图像中的像素点，计算所述图像的圆心及半径；根据所述图像的圆心和半径，在所述图像中选择采集点的集合；获取所述采集点的集合中每个采集点的灰度参数和饱和度参数；根据每个采集点的灰度参数和饱和度参数，计算每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数；以及根据每个鱼眼镜头生成的图像的曝光修正参数，对所述图像进行曝光调整，以将由多个鱼眼镜头生成的多个所述图像拼接为最终图像。

根据本发明的上述实施方式中的用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法中，其中根据所述多个鱼眼镜头中每个鱼眼镜头生成的图像中的像素点，计算所述图像的圆心及半径包括：根据所述每个鱼眼镜头生成的图像中非纯黑色的像素点的横坐标x和纵坐标y，计算所述图像的圆心及半径。

根据本发明的上述任一实施方式中的用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法中，其中根据所述图像的圆心和半径，在所述图像中选择采集点的集合还包括：根据所述图像的圆心和半径，在所述图像的边缘处选择采集点的集合。

根据本发明的上述任一实施方式中的用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法中，其中根据所述图像的圆心和半径，在所述图像中选择采集点的集合还包括：将所述圆心位置设置为原点，根据各像素点的横坐标x、纵坐标y和视场角计算至原点的不同距离r处的采集点密度s；根据所述图像的半径和所计算的采集点密度，在所述图像中的选择采集点的集合，使得至原点的不同距离r处单位视场角范围内所覆盖的采集点的数量N是恒定的。

根据本发明的上述任一实施方式中的用于多个鱼眼镜头的图像的曝光调整方法中，其中根据各像素点的横坐标x、纵坐标y和视场角计算至原点的不同距离r处的采集点密度s包括：根据鱼眼镜头的图像的畸变函数

计算所述畸变函数关于r的一阶导数；