[发明专利]基于三维激光扫描的GBInSAR三维位移场提取方法

权利要求书

1.基于三维激光扫描的GBInSAR三维位移场提取方法，其特征是，包括如下步骤：

1)选择监测区域，在监测区域内合适位置处放置三维激光扫描仪和GBInSAR观测装置；

所述三维激光扫描仪的位置坐标为L(x_L,y_L,z_L)，GBInSAR观测装置的位置坐标为G(x_L,y_L,z_L)；

2)在监测区域内放置若干个角反射器，分别计其坐标N为角反射器的个数；

3)利用三维激光扫描仪和GBInSAR观测装置对监测区域同时监测，获取监测区域的监测信息：

对三维激光扫描仪获取的点云数据进行配准得到监测点的变形量(Δx,Δy,Δz)；

对GBInSAR影像数据进行配准、干涉、解缠处理，得到雷达高精度视线向位移los；

4)在GBInSAR影像数据和三维激光扫描仪获取的点云数据中，提取监测区域内角反射器在各自坐标系下的坐标，分别记为

统一坐标系，利用下式分别将三维激光扫描坐标和GBInSAR坐标转化到基准坐标系下，其中，表示GBInSAR的像素坐标向基准坐标的转换函数，表示三维激光扫描数据向基准坐标的转换函数，转换函数采用多项式函数或者其它函数；

5)经过配准之后，三维激光扫描监测数据和GBInSAR监测数据配准到统一基准坐标系下，利用坐标反算以下公式求得投影角α,γ：

6)利用得到的α,γ和GBInSAR得到的高精度视线向位移los计算三维位移场：

所述监测区域内的角反射器均匀分布在监测区域内；

所述步骤1)中三维激光扫描仪和GBInSAR观测装置位于同一水准面，相隔距离依据经验值设置。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的GBInSAR三维位移场提取方法，其特征是，所述步骤1)中，监测区域须为地表植被覆盖较少，具有一定坡度，且周围环境变化较小。

3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的GBInSAR三维位移场提取方法，其特征是，所述步骤1)中三维激光扫描仪和GBInSAR观测装置的监测范围大致相同。