[发明专利]一种基于小波图像分解的侧扫声纳电源周期性噪声的去噪方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种数字图像处理方法。具体地说是一种利用小波分解方 法的去除声纳图像噪声算法。

背景技术

声纳系统已经广泛应用在各种水下设备中，是其获取目标信息的主要手段。 声纳图像是目标回波的可视化信息，由于侧扫声纳电源的干扰，声纳图像中存 在周期性条纹噪声，给后续的分析工作带来困难，所以有效的去除噪声便成了 准确获取信息的必要工作。声纳图像与传统光学图像的成像机制，成像环境不 同，不能直接利用后者方法。

中值滤波器，它是一种常用的非线性平滑滤波器,其基本原理是把数字图像 或数字序列中一点的值用该点的一个领域中各点值的中值代换其主要功能是让 周围象素灰度值的差比较大的像素改取与周围的像素值接近的值,从而可以消 除孤立的噪声点,所以中值滤波对于滤除图像的椒盐噪声非常有效。

其具体过程如下(以3×3模板为例):

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将3×3窗口中的九个像素值排序，取中值作为该窗口中间位置的像素值。

均值滤波器，采用邻域平均法的均值滤波器非常适用于去除通过扫描得到 的图像中的颗粒噪声。领域平均法有力地抑制了噪声,同时也由于平均而引起了 模糊现象,模糊程度与领域半径成正比。

其公式如下(以3×3模板为例):

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