[发明专利]双轨进料结构有效
申请号: | 201610144090.0 | 申请日: | 2016-03-14 |
公开(公告)号: | CN105692047B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 叶隆盛 | 申请(专利权)人: | 建笃精密科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G15/20 | 分类号: | B65G15/20;B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 石伍军;张鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进料槽 底架 工位 烧录 输送机构 进料感应器 进料结构 感应器 料盘 长度方向排列 相对两侧 取料 送料 延伸 隔离 | ||
双轨进料结构,包括底架和两个输送机构。该底架上设有两个用于输送料盘的进料槽以及两列烧录工位;该两个进料槽分别从底架长度方向的两端向底架的中部延伸,并且两个进料槽相互隔离;每个进料槽均设有进料感应器和到位感应器,所述进料感应器设于该进料槽靠近底架端部的一端,所述到位感应器设于该进料槽靠近底架中部的一端;两列烧录工位分别设于所述两个进料槽的相对两侧,每列烧录工位均包括沿底架长度方向排列的多个烧录工位;两个输送机构分别安装于两个进料槽内部,并且该输送机构用于将料盘沿进料槽的延伸方向输送。本发明可以加快送料速度,减少取料时间。
技术领域
本发明涉及一种双轨进料结构。
背景技术
现有IC烧录行业,烧录Tray盘料时,在方形的烧录区域内设有多个烧录工位,在烧录区域的外侧设置物料工位,进料结构都为机械手,直接从物料工位取料到烧录工位,这样,有些烧录工位与物料工位距离较远,当计算机械手运行轨迹时,机械手臂的行程都比较长,导致机械搬运时间加长,从而导致送料速度较慢,取料时间较长,从而导致整机效能降低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的旨在于提供一种双轨进料结构,可以加快送料速度,减少取料时间。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
双轨进料结构,包括:
底架,该底架上设有两个用于输送料盘的进料槽以及两列烧录工位;该两个进料槽分别从底架长度方向的两端向底架的中部延伸,并且两个进料槽相互隔离;每个进料槽均设有进料感应器和到位感应器,所述进料感应器设于该进料槽靠近底架端部的一端,所述到位感应器设于该进料槽靠近底架中部的一端;两列烧录工位分别设于所述两个进料槽的相对两侧,每列烧录工位均包括沿底架长度方向排列的多个烧录工位;
两个输送机构,分别安装于两个进料槽内部,并且该输送机构用于将料盘沿进料槽的延伸方向输送。
每个进料槽均设有第一压料机构和第二压料机构;第一压料机构为直线气缸,该直线气缸的缸体固设在底架上,该直线气缸的推杆可沿底板的宽度方向运动、以压紧料盘的侧部;第二压料机构包括驱动机构和转动件,转动件的中部枢接在进料槽的侧边上,驱动机构安装在底架上并用于带动转动件转动、以压紧料盘的端部;第一压料机构位于第二压料机构靠近底架中部的一侧。
该驱动机构为旋转气缸。
该输送机构包括两个设于进料槽两侧的带轮机构,带轮机构包括皮带、两个传动轮和电机,两个传动轮分别枢接在进料槽的两端,皮带套装于两个带轮上,电机固定在进料槽内侧并用于带动其中一个带轮转动,该皮带用于承载并传送料盘。
底架的中部设有两个回收位,两个回收位位于两个进料槽之间,并且两个回收位沿底座的宽度方向间隔排列。
本发明的有益效果在于:
相比于现有技术,双轨进料结构在烧录时,先将放置有物料的料盘放置在进料槽靠近底架端部的一端,这样,进料感应器感应到料盘,接着,控制输送机构将料盘向底架的中部输送,待到位感应器感应到料盘后,便控制输送机构停止输送,这样,输送较为精确;由于两列烧录工位分别设于所述两个进料槽的相对两侧,这样,烧录工位与料盘的距离较近,每个烧录工位都可以有相对较为靠近的物料,因此,可以减少取料时间;而且,本发明利用两个料槽一起进料,这样,可以加快送料速度,再者,烧录工位可以在较为靠近的料槽上取料,这样,进一步减少取料时间。
附图说明
图1为本发明双轨进料结构的正视示意图;
图2为本发明双轨进料结构的立体示意图;
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