[发明专利]一种盲人智能助行服及其导航方法

权利要求书

1.一种盲人智能助行服，包括助行服本体，其特征在于，所述助行服本体上安装有导盲 单元，所述导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出 模块、路径输入模块和GPS定位模块；所述图像采集模块、所述测距模块和所述GPS定位模块 同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述路径输入模块还连接有语音输入 模块，所述中央控制模块还连接有语音输出模块；所述图像采集模块用来将采集到的盲人 周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将 采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所 述语音输入模块用来将采集到的语音信息传送给所述路径输入模块；所述GPS定位模块用 来将采集到的盲人的位置信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块；所述路径输 入模块用来将采集到各种信息耦合处理，固化为路径信息输送给所述中央控制模块，所述 中央控制模块用来将路径输入模块的路径信息与采集到实时信息进行对比，计算出盲人距 周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然 语音的形式传送给盲人。

2.根据权利要求1所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述图像采集模块为摄像 头，所述测距模块为超声波收发探头。

3.根据权利要求2所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述助行服本体包括背 心、眼镜、腰带和裤子，所述摄像头位于所述背心正前方，所述超声波收发探头包括第一超 声波收发探头、第二超声波收发探头、第三超声波收发探头、第四超声波收发探头和第五超 声波收发探头，所述第一超声波收发探头位于所述眼镜上，所述第二超声波收发探头位于 所述腰带上，所述第三超声波收发探头位于所述裤子的小腿处，所述第四超声波收发探头 和所述第五超声波收发探头分别位于所述背心的两肩侧。

4.根据权利要求3所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述路径输入模块包括常 用路径输入模块和新增路径输入模块，所述常用路径输入模块和所述新增路径输入模块分 别位于所述背心的两肩侧，所述常用路径模块用来存储若干条常用的路径信息，所述新增 路径模块用来存储新增的路径信息，所述新增路径模块存储的新增的路径信息能够随时被 更新。

5.根据权利要求3所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述导盲单元还包括电源 模块，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池包括工作电池和备用电池，所述工作电池和所 述备用电池分别位于所述背心前端的口袋内。

6.根据权利要求1所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述中央控制模块还连接 有返回模块，所述返回模块用来将中央控制模块中存储的盲人已经出行的路径信息以相反 方向的模式传送给所述中央控制模块，所述中央控制模块通过所述语音输出模块以自然语 音的形式引导盲人返回至出发点。

7.一种利用盲人智能助行服进行室外路径导航的方法，包括如下步骤：

S1：由家人或朋友带领盲人穿着盲人智能助行服到室外实地行走一遍；行走过程中通 过图像采集模块、测距模块、语音输入模块和GPS定位模块采集路径信息并通过路径输入模 块将相关信息耦合处理，并固化存储到中央控制模块中；

S2：盲人自行行走时，首先选择行走路径进入对应的导航模式，中央控制模块根据已存 储的路径信息通过语音输出模块告知盲人行走的方向；行走过程中，图像采集模块和测距 模块实时将障碍物的图像位置信息、GPS定位模块实时将盲人的位置信息传送给中央控制 模块，中央控制模块将采集到的实时信息与已存储的路径信息进行对比运算，并通过语音 输出模块以自然语言的形式通过耳机将盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续 正确的路径信息提醒给盲人。

8.根据权利要求7所述的一种利用盲人智能助行服进行室外路径导航的方法，其特征 在于，步骤S2中所述耳机通过双声道的方式提醒盲人，左声道播放路径提示信息，右声道播 放障碍物高度及距离信息。