[发明专利]位置信息获取方法、装置及设备

权利要求书

1.一种位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的指纹信息，其中，所述指纹信息至少包括对象的方位信息；

比较所述目标对象的指纹信息与预存储的各对象的指纹信息，得到与所述目标对象对应的匹配对象的标识信息；

根据所述匹配对象的标识信息确定所述匹配对象的位置信息；

将所述匹配对象的位置信息输出；

其中，所述指纹信息包括预估位置和采集参数，所述采集参数包括估算位置误差、终端方位角、计算距离误差，则所述比较所述目标对象的指纹信息与预存储的各对象的指纹信息，得到与所述目标对象对应的匹配对象的标识信息，包括：

从预存储的各网格区域中确定所述目标对象的预估位置所在的目标网格区域，得到预存储的所述目标网格区域中各对象对应的第一指纹信息；所述预存储的各网格区域为预先构建的指纹数据库中划分的各网格区域，所述指纹数据库中对应存储有每个网格区域内的各对象的标识信息；

比较所述第一指纹信息与所述目标对象的指纹信息，从所述第一指纹信息中确定出满足以下条件的第二指纹信息：所述第一指纹信息中的终端方位角与所述目标对象的指纹信息中的终端方位角之差小于角度阈值、所述目标对象的预估位置与所述第一指纹信息中的预估位置之差小于第一距离阈值且所述第一距离阈值为预设调整值与误差和的最大值；其中，所述误差和为所述目标对象的指纹信息中的估算位置误差和计算距离误差，与所述第一指纹信息中的估算位置误差和计算距离误差相加之和；

根据所述第二指纹信息确定所述匹配对象的标识信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的指纹信息，包括：

接收终端发送的目标对象的指纹信息；

或者，获取目标对象的样本信息，根据所述样本信息确定所述指纹信息，所述样本信息包括图像信息和采集状态信息，其中，所述采集状态信息包括采集所述图像信息时终端所处的方位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预存储的各对象的指纹信息存储于指纹数据库中，其中构建所述指纹数据库包括：

针对选择区域内的任一对象，获取所述任一对象的至少一组样本信息，所述样本信息包括图像信息和采集状态信息，其中，所述采集状态信息包括采集所述图像信息时的终端所处的方位信息；所述选择区域为图像采集的预览区域；

根据所述样本信息确定所述指纹信息；

将所述选择区域划分为若干网格区域；

对应存储每个网格区域内的各对象的标识信息以形成所述指纹数据库，其中所述指纹数据库中每个对象对应至少一组指纹信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述若干网格区域中的任一网格区域，所述任一网格区域与其相邻的网格区域都有重叠。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本信息确定所述指纹信息，包括：

根据所述样本信息确定所述目标对象的预估位置；

根据所述图像信息确定图像特征，得到所述样本信息对应的指纹信息，所述指纹信息包括图像特征、预估位置和采集参数，所述采集参数为所述采集状态信息中的部分参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集状态信息包括终端位置、终端倾斜角、终端方位角和终端高度，则所述根据所述样本信息确定所述预估位置，包括：

根据所述图像信息、终端倾斜角和终端高度，确定对象与终端的之间水平距离；

根据所述终端位置、终端方位角和物体与终端的之间水平距离，确定所述对象的预估位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二指纹信息确定所述匹配对象的标识信息，包括：

根据所述第二指纹信息中的预估位置、终端方位角，所述目标对象的指纹信息中的预估位置、终端方位角，确定所述第二指纹信息与所述目标对象的指纹信息之间的非视觉距离；

从所述第二指纹信息中选出所述非视觉距离在第二距离阈值内的第三指纹信息；

将预存储的所述第三指纹信息对应的对象的标识信息确定为匹配对象的标识信息。