[发明专利]PCB在线测试装置与测试方法

权利要求书

1.PCB在线测试装置，其特征在于，包括PC机、控制器、传感设备和置 于工作台上的驱动机构，所述控制器控制所述驱动机构的启动、调速、制动和 反向，从而通过所述驱动机构下压测试件的按键，所述传感设备对所述按键受 到的压力及其位移进行检测，进而把测量数据反馈至所述PC机。

2.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于：所述驱动机 构包括电缸和位于所述工作台上的滑台机构，其中，

所述滑台机构包括固定在所述工作台上的X轴滑台结构、设于所述X轴 滑台结构的Y轴滑台结构、设于所述Y轴滑台结构的Z轴滑台结构，所述电 缸相对于所述Z轴滑台结构沿Z轴移动；所述Z轴滑台结构相对于所述Y轴 滑台结构沿Y轴移动；所述Y轴滑台结构相对于所述X轴滑台结构沿X轴移 动。

3.根据权利要求2所述的PCB在线测试装置，其特征在于：所述驱动机 构还包括压板，所述压板可拆卸安装于所述电缸上，所述控制器通过所述电缸 控制所述压板的运动，使得所述压板下压所述按键。

4.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于：所述传感设 备包括直接与若干所述按键一一对应电连接的若干CAN节点和具有CAN接 口和PC接口的CAN适配卡，所述CAN节点与所述CAN适配卡电连接，所 述CAN适配卡与所述PC机电连接，当下压其中一个所述按键时，与之对应 的所述CAN节点向所述CAN适配卡报告哪个所述按键被下压，所述CAN适 配卡把哪个所述按键被下压的信息转发给所述PC机。

5.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于：所述传感设 备包括一压力传感器、一托盘，所述压力传感器置于所述工作台上，所述压力 传感器顶部设有一所述托盘，所述托盘用以放置测试件，所述压力传感器用以 检测所述按键下压时受到的压力并把该压力数据反馈至所述PC机。

6.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于：所述传感设 备包括一位移传感器，所述位移传感器用以检测所述按键下按时的位移，进而 把位移数据反馈至所述PC机。

7.根据权利要求6所述的PCB在线测试装置，其特征在于：所述位移传 感器为容栅式位移传感器。

8.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于，该测试装置 还包括设于所述驱动机构外周边的一安全光栅和与所述安全光栅连接的一安 全继电器，所述安全继电器串联于所述控制器与所述驱动机构的电路中，当所 述安全光栅的光信号被遮挡时，所述安全光栅向所述安全继电器发出遮光信 号，所述安全继电器通过断路来响应该遮光信号，使得所述驱动机构停止工作。

9.一种PCB在线测试方法，采用如权利要求1-8任一项所述的PCB在线 测试装置，其特征在于，该方法具有以下步骤：

S0:启动整个PCB在线测试装置；

S1：所述控制器通过所述驱动机构N次下压所述按键，然后进入步骤S2；

S2:所述控制器通过所述驱动机构再次下压所述按键，所述传感设备检测 所述按键按下去时受到的压力和所述按键下按时的位移，然后进入步骤S3；

S3:判断所述按键的压力和位移数据是否落在预设值范围内，若全部落入 预设值范围内，则获得OK结果，进入步骤S4；否则，获得NG结果，进入 步骤S5；

S4:对所述测试件进行OK标识；

S5:对所述测试件进行NG标识。