[发明专利]一种多自由度阀门工业装配平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种多自由度阀门工业装配平台，该平台能够使执行器与阀门之间达到六自由度的相对运动，并实现三个移动方向行程调整和三个转动方向的微调，此外还可以使夹具绕Y轴方向旋转90度，以满足横竖两种装配位置的要求，本发明属于阀门装配技术领域。

背景技术

阀门是工业上一种重要的流体控制设备，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。而执行器是控制阀门工作的重要设备，应用于自动化系统，阀门与不同规格的执行器之间的装配方式也不同，可由键和法兰连接，有横竖两种装配要求，在装配过程中，对于阀门轴和执行器的孔之间的间隙配合精度要求很高，所以调节时也需要有较高的精度要求，不能够满足多型号装置的配合，同时也不能做到多方位的调整，使装配的过程不便利并且费时费力。

发明内容

随着工业的快速发展，装配领域显得尤为重要，机器的运转工作都是已装配为前提，所以在工业装配领域中，针对上述现有技术的不足，本发明设计了一种三方向移动和三方向转动的调姿平台，可高效准确的使阀门与执行器进行装配。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是一种多自由度阀门工业装配平台，该平台包括平台底座1、Z轴方向转动装置、X轴方向转动装置、Y轴方向转动装置、X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置、Z轴方向升降装置、阀门夹持装置、执行器夹持装置。所述平台底座1包括阀门放置平台与执行器放置平台；所述的Z轴方向转动装置(如图8、图9所示)包括Z轴转动平台2、系杆手柄18、行星轮36、小中心轮37、大中心轮38，其中，小中心轮37与大中心轮38构成行星轮系，系杆手柄18与小中心轮37连接，小中心轮37与大中心轮38之间设有行星轮36，大中心轮38与转动平台2为一体化结构；所述的X轴方向转动装置与Y轴方向转动装置(如图6所示)包括上平台连接件40、夹具定位滑轨41、夹具定位螺栓39、夹具定位滑轨平台6、夹具定位滑轨平台连接件33、夹具滑轨平台连接件32、十字中心轴15、转动副锁定装置31、夹具滑轨平台16、夹具滑轨4；所述的X轴方向移动装置与Y轴方向移动装置(如图3、图4所示)包括上平台13、中平台12、升降平台11、移动导向座19、移动导向杆20、上平台手柄7、中平台手柄9、联轴器25、平动丝杠24、平动丝杠支架23、安装有螺母法兰的移动装置连接件22、端盖21、质量块42；所述的Z轴方向升降装置(如图5所示)包括升降滑轨与固定平台连接件30、升降辅助导向伸缩杆8、升降滑块10、轮盘26、升降丝杠27、安装有螺母法兰的升降装置连接件28、升降丝杠支架29、升降平台11；所述的阀门夹持装置(如图8所示)包括Z轴转动平台2与夹块35，夹具与转动平台之间通过螺栓紧固；所述的执行器夹持装置(如图7所示)包括夹具3、夹具滑轨4、夹具紧固丝杠14、夹具紧固手柄34。

以上所述的升降装置与平动装置均为丝杠传动，制造简易，操作方便，通过人工转动手柄，使丝杠转动，从而可使安装有螺母法兰的装置连接件与丝杠产生相对移动，进而达到平台升降与平移的目的。

绕X轴与Y轴分别进行转动的装置为一个二自由度部件，对夹具进行微调后，通过拧紧件进行紧固，当需要进行横竖装配切换时，可对此进行90度调整，以达到装配不同规格执行器的目的。绕Z轴转动的装置，由一组行星轮系构成，搬动系杆手柄18使小中心轮37转动，从而带动行星轮36自转运动，进而使得大中心轮38转动，达到平台绕Z轴转动微调的目的。阀门夹具包括夹块35，夹块35能根据阀门所放位置，通过螺栓紧固在Z轴转动平台2上，执行器的夹具3是由两块夹板和丝杠紧固装置构成，通过转动夹具紧固手柄34调整两夹板之间的距离，从而固定执行器5。本发明适用于阀门17与不同型号执行器5的装配，可实现横向与纵向装配，以及可实现六自由度方位的调整，与现有技术相比较，该发明具有创新性，操作简单，方便实用。

附图说明

图1是本发明中多自由度阀门工业装配平台的前向立体结构示意图；

图2是本发明中多自由度阀门工业装配平台的后向立体结构示意图；

图3是本发明中沿X轴方向与Y轴方向平动装置的立体结构示意图；

图4是本发明中丝杠传动装置的立体结构示意图；

图5是本发明中沿Z轴方向升降装置的立体结构示意图；

图6是本发明中绕X轴向与Y轴向转动装置的立体结构示意图；

图7是本发明中执行器夹持装置的立体结构示意图；

图8是本发明中绕Z轴方向转动平台与阀门夹具的立体结构示意图；