[发明专利]一种脉冲焊接装置及其主焊接过程控制方法

权利要求书

1.一种脉冲焊接装置，包括：送丝机构，控制器，以及电压检测电路，所述电压检测电路检测实际焊接电压U，所述控制器包括：

指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取所述送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；

短路电压基准值获取单元，其用于根据所述送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std；

短路电压限值获取单元，其用于根据所述短路电压基准值Us_std，所述指令电流In，以及预先设定的所述短路电压基准值Us_std、所述指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取所述短路电压限值Us，其中，所述短路电压限值Us随着所述短路电压基准值Us_std和所述指令电流In的增大而增大；以及

短路判定单元，其用于判定所述实际焊接电压U是否小于所述短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。

2.如权利要求1所述的脉冲焊接装置，其特征在于，还包括：

燃弧电压基准值获取单元，其用于根据所述送丝速度v，获取燃弧电压基准值Ua_std；

燃弧电压限值获取单元，其用于根据所述燃弧电压基准值Ua_std，所述指令电流In，以及所述燃弧电压基准值Ua_std、所述指令电流In和燃弧电压限值Ua的对应关系Ra，获取所述燃弧电压限值Ua，其中，所述燃弧电压限值Ua随着所述燃弧电压基准值Ua_std和所述指令电流In的增大而增大；

指令电流升高单元，其用于在所述短路判定单元判定为短路时，升高所述指令电流In；以及

燃弧判定单元，其用于判定所述指令电流In升高后的实际焊接电压U是否大于所述燃弧电压限值Ua，如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。

3.一种脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，所述脉冲焊接装置包括：送丝机构，控制器，以及电压检测电路，所述电压检测电路检测实际焊接电压U，所述控制方法包括：

指令电流获取步骤，根据预先设定的预置电流Io，获取所述送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；

短路电压基准值获取步骤，根据所述送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std；

短路电压限值获取步骤，根据所述短路电压基准值Us_std，所述指令电流In，以及预先设定的所述短路电压基准值Us_std、所述指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取所述短路电压限值Us，其中，所述短路电压限值Us随着所述短路电压基准值Us_std和所述指令电流In的增大而增大；以及

短路判定步骤，判定所述实际焊接电压U是否小于所述短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。

4.如权利要求3所述的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，其特征在于，还包括：

燃弧电压基准值获取步骤，根据所述送丝速度v，获取燃弧电压基准值Ua_std；

燃弧电压限值获取步骤，根据所述燃弧电压基准值Ua_std，所述指令电流In，以及所述燃弧电压基准值Ua_std、所述指令电流In和燃弧电压限值Ua的对应关系Ra，获取所述燃弧电压限值Ua，其中，所述燃弧电压限值Ua随着所述燃弧电压基准值Ua_std和所述指令电流In的增大而增大；

指令电流升高步骤，在判定为短路时，升高所述指令电流In；以及

燃弧判定步骤，判定所述指令电流In升高后的实际焊接电压U是否大于所述燃弧电压限值Ua，如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。

5.一种脉冲焊接装置，包括：送丝机构，控制器，以及电流检测电路，所述电流检测电路检测实际焊接电流I，所述控制器包括：

指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取所述送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；

短路电流偏差值获取单元，其用于根据所述指令电流In和所述实际焊接电流I，获取短路电流偏差值ΔIs；

短路判定单元，其用于判定所述短路电流偏差值ΔIs是否大于预先设定的短路电流阈值Is，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。