[发明专利]一种数控双头车床

权利要求书

1.一种数控双头车床，包括安装有卡盘(11)的座板(1)，其特征在于，卡盘(11)安装有逐一对卡盘(11)进料的上料机构(2)、逐一对卡盘(11)退料的下料机构(5)；

所述上料机构(2)包括宽型气爪(21)与顶料杆(231)，所述宽形气爪设有夹料并导料的滚轮(22)，所述顶料杆(231)沿滚轮(22)推料至卡盘(11)；

所述下料机构(5)包括输出料的传送带(51)与对卡盘(11)退料的夹料气爪(52)，所述夹料气爪(52)送料至传动带（63），所述传动带（63）的下带面处安装有驱动自身的动力源(53)且所述动力源(53)沿所述传动带（63）方向滑移；

所述上料机构(2)置于卡盘(11)右侧，宽型气爪(21)包括两个卡爪（24），卡爪（24）内部镂空有置物槽，置物槽通过转轴铰接有滚轮(22)，所述每个卡爪（24）对称布置有至少两个滚轮(22)，所述顶料杆(231)置于滚轮(22)右侧且所述顶料杆(231)指向所述卡盘(11)的卡口；

所述上料机构(2)还包括安装有逐个供料的送料机构(3)，所述送料机构(3)包括驱动宽型气爪(21)竖直移动的竖向气缸(31)、固定于座板(1)且驱动竖向气缸(31)横向移动的横向气缸(32)、置于宽型气爪(21)下方的撑料架(33)、逐一送料至撑料架(33)的顶料机构(4)；于所述竖向气缸(31)与横向气缸(32)的驱动下，宽型气爪(21)于撑料架(33)进行夹料。

2.根据权利要求1所述的一种数控双头车床，其特征在于，所述顶料杆(231)由顶料气缸(23)驱动向卡口方向往复运动，所述顶料气缸(23)固定于座板(1)。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种数控双头车床，其特征在于，所述滚轮(22)上沿着所述滚轮(22)的圆周方向设置有用于夹料的凹槽(221)。

4.根据权利要求1所述的一种数控双头车床，其特征在于，所述顶料机构(4)包括储料斗(41)，储料斗(41)内贴合侧壁(42)设有滑推板(43)，滑推板(43)顶部设有向所述侧壁(42)倾斜的斜面(44)，滑推板(43)下端伸出储料斗(41)通过鱼眼接头(45)连接上顶气缸(46)；

于所述上顶气缸(46)推动至最高处的滑推板(43)，所述斜面(44)与所述侧壁(42)的顶面置于同一面，所述斜面(44)导料至其下方撑料架(33)；

所述撑料架(33)与储料斗(41)之间设有平移气缸(47)，所述平移气缸(47)推动所述撑料架(33)至所述侧壁(42)面或所述宽型气爪(21)下方。

5.根据权利要求1所述的一种数控双头车床，其特征在于，所述下料机构(5)至于卡盘(11)左侧，所述下料机构(5)包括固定于座板(1)并驱动所述夹料气爪(52)至传动带（63）的横向退料气缸(54)，所述夹料气爪(52)由夹料气缸(55)驱动。

6.根据权利要求5所述的一种数控双头车床，其特征在于，所述动力源(53)为电机，传动带（63）通过输送架(56)固定于座板(1)，所述输送架(56)连接有沿传动带（63）方向滑移的下延伸滑板(59)，所述电机固定于滑板(59)且通过皮带辊(61)带动所述传动带（63）。

7.根据权利要求6所述的一种数控双头车床，其特征在于，所述输送架(56)开设有滑道(561)，所述滑板(59)通过T形滑块滑移(57)所述滑道(561)，所述T形滑块螺纹连接有驱动其自身抵接与滑道(561)的锁紧螺钉(58)。

8.根据权利要求7所述的一种数控双头车床，其特征在于，于所述输送架(56)下方设有偶数个固定于滑板(59)的张紧辊，所述张紧辊对称布置与所述皮带辊(61)的两侧，所述下带面依次交错绕于张紧辊与皮带辊(61)。