[发明专利]一种用于变量喷施装置的电路控制器

说明书

本发明公开了一种用于变量喷施装置的电路控制器，包括提供微处理机控制模块和驱动模块工作电压的电源模块、给微处理机控制模块设定初始电压信号的信号控制模块、微处理机控制模块、驱动泵运行的驱动模块、检测泵出水端流量并输出频率信号的流量检测模块、将流量检测模块输出的频率信号转化为线性电压信号的频率变送模块、以及显示模块，微处理机控制模块包括单片机一和单片机二，单片机一处理电压信号后在显示器模块上面显示流量值，单片机二处理电压信号后输出相应的PWM信号给驱动模块；显示模块包括显示理论流量值的显示器一和显示实际流量值的显示器二，采用本发明的变量控制装置能调节喷施量，做到精量喷施，充分利用药物，保护环境。

技术领域

本发明属于无人机变量喷施控制装置领域，具体涉及一种用于变量喷施装置的电路控制器。

背景技术

无人植保直升机喷雾设备的研究与应用， 在美国、日本、韩国等发达国家已经得到了快速的发展。而作为农业用途的无人驾驶轻型植保飞机在我国目前处于初级研究阶段。不过， 近三年来， 全国各地都在积极开展无人植保飞机的研发和应用。机型也逐渐丰富， 应用范围越来越广，推广速度越来越快，技术研究越来越深入。尽管无人植保飞机在国内的推广应用已经走上正轨，但目前该行业无论从产品、行业标准，还是服务质量方面都仍然存在着许多问题。

在农村劳动力日趋短缺的现实状况下，农用无人机凭借其作业高效性、农药高利用率和生态环境友好性等突出优势，近年来发展迅速。

目前已有不少与无人机配套使用的变量喷施装置，但这些变量喷施装置都不是很成熟，喷施量控制不均，且调节困难，无法做到精准喷施，因此需要一种能控制精准喷施的变量喷施装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于变量喷施装置的电路控制器，其特征在于：包括电源模块，用于提供微处理机控制模块和驱动模块的工作电压；

信号控制模块，用于给微处理机控制模块设定初始电压信号；

微处理机控制模块，包括单片机一和单片机二，单片机一处理电压信号后在显示器一或显示器二上面显示流量值，单片机二处理电压信号后输出相应的PWM信号给驱动模块；

驱动模块，用于驱动泵的运行；

流量检测模块，用于检测泵出水端的流量并输出反应流量的频率信号；

频率变送模块，用于将流量检测模块输出的频率信号转化为线性电压信号，并传输给微处理机控制模块；

显示模块，包括显示器一和显示器二，所述显示器一用于显示从单片机一传输过来的理论流量值，所述显示器二用于显示从单片机一传输过来的实际流量值；

电路控制器在工作时，首先通过信号控制模块设定初始电压信号，将该电压信号输入微处理机控制模块，通过单片机一计算处理后在显示器一上显示理论流量值，单片机二处理后，输出相应的PWM信号给驱动模块，驱动模块驱动泵运行，流量检测模块接在泵的出水端测量实际流量，并输出反应泵出口流量的频率信号，流量检测模块输出的频率信号经频率变送模块处理后变为线性电压信号，频率变送模块将电压信号再传送给微处理机控制模块，单片机一计算处理后，在显示器二显示实际流量值，单片机二将采集到的实际流量电信号与设定的初始电信号进行对比，通过计算处理后，调节输出PWM信号给驱动模块，通过驱动模块控制泵的运行，从而实现流量的闭环控制，该系统可以实现泵的流量大小的精确控制。

作为优选，所述信号控制模块为电位器。

本发明有益效果是：

采用本发明电路控制器的变量控制装置与无人机配套使用，能根据其的作业速度、或补贴作物、不同药物品种及不同喷药期等，自动调节喷施量，做到精量喷施，具有可行性。本发明将药物充分利用，降低药物施用量，一方面降低了经济成本，另一方面保护了环境。所以，本发明经济和生态效益显著，具有广大的应用前景。