[发明专利]下盖抓取机构

说明书

本发明下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。本发明通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤产品。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是下盖抓取机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在鼠标自动组装线中，鼠标来料为鼠标上壳、鼠标下盖、鼠标电池盖三部分组合体，为了完成最终的组装，先要把鼠标拆卸成三个零件，鼠标下盖在拆卸吸取的过程中容易出现不稳定且定位不准的问题。

因此，有必要提供一种新型的下盖抓取机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拆卸过程稳定、定位准确的下盖抓取机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。

进一步的，所述夹爪气缸固定块位于所述安装板的上方，所述夹爪气缸固定块为倒置的凸字型。

进一步的，所述定位板位于所述安装板的下方，所述定位板上设有连接孔，所述导柱插入所述连接孔内。

进一步的，所述定位块与所述定位头之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述定位块和所述定位头。

进一步的，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的定位孔，所述定位头置于所述定位孔内，所述定位头的底部延伸至所述定位板下方。

进一步的，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的容置口，所述夹爪均位于所述容置口内，所述夹爪的底部延伸至所述定位板下方。

进一步的，所述导套的数量为两个，所述导柱的数量也为两个，一个所述导套内设有一个所述导柱。

与现有技术相比，本发明下盖抓取机构的有益效果是：通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤产品。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图。

图2是图1的另一角度示意图。

图3是本发明的爆炸示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，下盖抓取机构1，包括安装板12、位于安装板12上的导套14、与导套14连接的夹爪气缸固定块11，夹爪气缸固定块11上设有夹爪气缸17，夹爪气缸17上设有夹爪18，导套14内设有导柱15，导柱15在导套14内滑动，导柱15连接有定位板13，导柱15上套设有第一弹性件16，第一弹性件16的两端分别抵持于安装板12和定位板13，第一弹性件16为弹簧，第一弹性件16起缓冲作用。

夹爪气缸固定块11位于安装板12的上方，夹爪气缸固定块11为倒置的凸字型，其包括与导套14顶部连接的平面部111以及与夹爪气缸17顶部连接的凸起部112，凸起部112位于夹爪气缸固定块11的中心。导套14的数量为两个，两个导套14分别位于凸起部112的两侧，导柱15的数量也为两个，一个导套14内设有一个导柱15。