[发明专利]金相研磨机砂盘自动切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种研磨机自动化装置，特别涉及一种金相研磨机砂盘自动切换装置。

背景技术

金相研磨机是金相试样制备过程中的重要设备，金相试样的制备过程包括试样的取样、镶嵌、磨光粗磨、精磨、抛光、腐蚀等，其中试样的精磨、粗磨、抛光所用到的重要设备就是金相研磨机，且磨光是整个金相试样制备过程中时间消耗最长、劳动强度最大的一歩，由于金相研究的需求，各类型金相研磨机的产品越来越多，且随着科技水平的进步，其自动化程度也越来越高，在研磨机自动化设计方面，目前有较多的专利成果发表，以如下几个专利例：

1、中国专利，申请号为201220570973.5，专利名称为“金相标本全自动研磨机”：创造描述了金相标本全自动研磨机，包括底座、支架、接近传感器、水管、第一电机、砂轮、三爪卡盘、启动按钮、齿条、导轨、急停按钮、齿轮、支撑座和第二电机，支架固定在底座上，支架上设有第一电机，砂轮固定在第一电机轴上，砂轮下方设有水管和接近传感器，底座中间设有两个支撑座，两个第二电机固定在两个支撑座上，两个第二电机轴上设有两个齿轮，与两个齿轮啮合处设有两根齿条，两根齿条上焊有三爪卡盘，与两根齿条配合处设有两条导轨，底座最前端分别设有启动按钮和急停按钮；

2、中国专利，申请号为，201310606364.X，专利名称“轴承金相分析研磨机”：创造描述了轴承金相分析研磨机，包括一个机架，机架上设置伸缩轨道，在伸缩轨道设置金相件固定装置；设置研磨台，包括研磨砂轮、电机、控制装置，研磨时将金相件固定在金相件固定装置上，在控制装置设置研磨参数，进行相应的金相分析研磨；金相件固定装置采用夹具的方式固定金相件，夹具采用螺旋的方式固定金相件，设置提示装置，能对研磨进展进行适当提示；

3、中国专利，申请号为，201410162931.1，专利名称“半自动金相研磨机”：创造描述了半自动金相研磨机，包括研磨装置、移载装置以及控制装置，当半自动金相研磨机进行研磨作业时，控制装置操控移载装置夹取待研磨物，并使待研磨物于研磨装置上依序进行粗研磨与细研磨；

4、中国专利，申请号为，201420384248.8，专利名称“台式半自动金相研磨机”：创造描述了台式半自动金相研磨机，主要由底座、支架、夹持进给装置组成；底座内含电动设备和研磨盘，夹持进给装置分夹持和进给两部分，电动机转速可调，从而控制研磨盘的转速，支架可绕立柱进行转动，从而控制试块在研磨盘上的研磨位置，夹持装置用于夹持试块，试块可以是圆柱形也可是立方形，进给过程通过进给手柄来控制，向内转动进给手柄可使整个夹持装置直线下移，从而使试块直线下移并与研磨盘接触，当松开进给手柄时，由于弹簧圈的作用，整个夹持装置将自动直线上移；

以上几个专利涉及的研磨机，都进行了智能自动化方面的设计，但是都具有以下两问题：

1、圆盘砂纸的中心往往几乎没有利用到，导致圆盘砂纸中心闲置，浪费砂纸原材料；

2、砂纸盘、抛光盘的更换需要进行人工频繁更换，严重增加了实验人员的劳动时间和劳动强度。

发明内容

本发明的目的是要解决上述现有金相研磨机砂纸中心闲置，浪费砂纸原材料，砂纸盘、抛光盘的更换需要进行人工频繁更换，严重增加了实验人员的劳动时间和劳动强度等问题，而提供一种金相研磨机砂盘自动切换装置。

本发明是由自动换盘系统、研磨机主控台、盘库机构和台架组成，自动换盘系统和研磨机主控台分别固定设置在台架上，盘库机构设置在台架上；

自动换盘系统包括垂直控制机构、夹持机构和底座控制机构，垂直控制机构固定设置在底座控制机构上，夹持机构后端设置在垂直控制机构上；