[发明专利]转子的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及转子的制造方法。

背景技术

在由具备永久磁铁的转子和具备线圈的定子所构成的旋转电机中，向定子侧的线圈通电来形成磁场，从而驱动转子旋转。例如，转子具备将多个电磁钢板层叠而形成的转子铁芯、以及埋设于该转子铁芯的磁铁。

日本特开2007-89291号公报公开了向转子铁芯所具备的多个开口部分别插入磁铁来制造转子的技术。在日本特开2007-89291号公报所涉及的技术中，转子铁芯由多个电磁钢板层叠而形成。

如在背景技术中说明的那样，旋转电机所使用的转子是向转子铁芯所具备的多个开口部分别组装磁铁而形成的。这里，为了提高旋转电机的扭矩，需要将来自磁铁的磁场高效地传递到转子铁芯，因此需要缩小转子铁芯的开口部的内壁与磁铁之间的间隙。

然而，在将多个电磁钢板层叠来形成转子铁芯的情况下，由于层叠各电磁钢板时的错位等而在转子铁芯的开口部产生偏差(参照图14)。即，转子铁芯的开口部的直线度变差。因此，若转子铁芯的开口部的内壁与磁铁之间的间隙过窄，则开口部的内壁与磁铁的接触面积增加，从而存在难以向转子铁芯的开口部插入磁铁的问题。

发明内容

鉴于上述课题，本发明的目的是提供能够容易地将磁铁组装于转子铁芯的开口部的转子的制造方法。

本发明的转子的制造方法具备：将多个电磁钢板层叠于夹具而进行固定的工序；以及分别向层叠有多个上述电磁钢板的转子铁芯所具有的多个开口部插入磁铁的工序，在将上述磁铁插入上述开口部时，一边以包含上述转子铁芯和上述夹具在内的构造体的共振频率使所述构造体振动，一边将上述磁铁插入上述开口部。

在本发明的转子的制造方法中，在向转子铁芯的开口部插入磁铁时，一边以包含转子铁芯和夹具在内的构造体的共振频率使该构造体振动，一边将磁铁插入开口部。这样，使包含转子铁芯和夹具在内的构造体以共振频率振动，从而能够使转子铁芯(多个电磁钢板)以较大的振幅振动，在将磁铁插入开口部时，能够使磁铁越过各电磁钢板的阶梯差。因此，能够减小开口部的内壁(电磁钢板)与磁铁的接触面积，能够减小在向开口部插入磁铁时所需要的负载。因此，可以提供能够容易地将磁铁组装于转子铁芯的开口部的转子的制造方法。

在本发明的转子的制造方法中，上述构造体可以还具备引导部件，在将上述磁铁插入上述开口部时，该引导部件将上述磁铁向上述开口部引导，也可以在将上述磁铁插入上述开口部时，一边以包含上述转子铁芯、上述夹具以及上述引导部件在内的上述构造体的共振频率使上述构造体振动，一边将上述磁铁插入上述开口部。通过这样使用引导部件，能够将磁铁可靠地插入转子铁芯的开口部。

在本发明的转子的制造方法中，可以在将上述磁铁插入上述开口部时，一边以使上述开口部的开口方向相对于铅垂方向倾斜的方式使上述构造体倾斜，一边将上述磁铁插入上述开口部。这样，在向开口部插入磁铁时，能够抑制磁铁的速度过快，能够抑制磁铁与夹具碰撞而破损。

在本发明的转子的制造方法中，多个上述电磁钢板分别具备定位部，在层叠多个上述电磁钢板时，上述定位部在层叠方向上相互嵌合，从而决定各上述电磁钢板之间的沿面内方向的位置，也可以在将上述磁铁插入上述开口部时，使上述构造体的振幅宽度大于各上述电磁钢板彼此的沿上述面内方向的位移量。由此，即使在将磁铁插入开口部时各电磁钢板彼此沿面内方向位移的情况下，也能够使磁铁越过电磁钢板的阶梯差，能够减小开口部的内壁(电磁钢板)与磁铁的接触面积。

根据本发明，可以提供能够容易地将磁铁组装于转子铁芯的开口部的转子的制造方法。

参照作为并非用于限制本发明的例子的附图并且阅读以下详细说明，本发明的其它特征、目的、优点会更加清楚。

附图说明

图1是表示使用实施方式1的转子的制造方法制造的转子的俯视图以及剖视图。

图2是用于说明实施方式1的转子的制造方法的流程图。

图3是表示在实施方式1的转子的制造方法中使用的电磁钢板的俯视图。

图4是表示在实施方式1的转子的制造方法中使用的夹具的俯视图以及剖视图。

图5是用于说明实施方式1的转子的制造方法的一个例子的剖视图。

图6是表示构造体的振动频率与传递函数之间的关系的图。

图7是表示转子铁芯的开口部与磁铁的位置关系的剖视图。

图8是用于说明转子铁芯的振动方向的俯视图。

图9是用于说明转子铁芯的振动方向的俯视图。

图10是表示使转子铁芯振动的加振机构的配置例的剖视图。