[发明专利]集装箱锁销自动拆装系统

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种集装箱锁销自动拆装系统，适用于岸边起重机中转平台上集装箱固定锁销的自动拆卸。

背景技术

在现有技术中，水路运输和陆地运输对集装箱的需求日益旺盛，锁销对于集装箱的存放与运输起到了至关重要的作用。

锁销的主要作用是在运输过程中固定集装箱，防止集装箱滑移与倾覆。但是对于锁销的拆卸和安装，目前主要还是依靠人工，这样既要消耗大量人力成本，又将工人的健康与生命至于危险之中，而且阻碍了自动化的发展。

因此，本领域技术人员亟待于研制一种锁销的自动拆装系统，旨在打破集装箱装卸的自动化的瓶颈，保护人身安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中集装箱锁销的拆装需依靠人力，耗时又耗力且危害工人健康等缺陷，提供一种集装箱锁销自动拆装系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种集装箱锁销自动拆装系统，其特点在于，所述集装箱锁销自动拆装系统包括：

中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；

起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；

至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。

较佳地，所述自动拆装装置包括执行件、浮动装置和机器人，所述浮动装置与所述机器人连接，所述执行件设置在所述浮动装置上，用于对目标物进行拆卸和安装。

较佳地，所述执行件为夹具。

较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括传送带，所述传送带设置在所述自动拆装装置处。

较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括多个位置识别系统，所述位置识别系统设置在所述传送带的周围，用于提供集装箱锁销的位置信号给所述自动拆装装置。

较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括控制系统，所述控制系统与所述自动拆装装置及所述起重机连接，用于控制所述自动拆装装置和所述起重机之间的信号对接。

较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括多个水平运输车辆，用于运输相应的集装箱。

本发明的积极进步效果在于：

本发明集装箱锁销自动拆装系统可以有效提高集装箱的装卸船效率，实现完全自动化的操作，打破了集装箱装卸的自动化瓶颈，保护了工人的人身安全。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明集装箱锁销自动拆装系统的示意图。

图2为本发明集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的结构示意图。

图3为本发明集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的排布方式的主视图。

图4为图3中沿A-A线剖开的剖视图。

图5为图3中沿B-B线剖开的剖视图。

图6为图3中沿C-C线剖开的剖视图。

图7为图3中沿D-D线剖开的剖视图。

图8为本发明集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的排布方式的俯视图。

图9为本发明集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置进行拆装的过程状态示意图。

图10为本发明集装箱锁销自动拆装系统用于单20”集装箱作业模式的示意图。

图11为本发明集装箱锁销自动拆装系统用于单40”集装箱作业模式的示意图。

图12为本发明集装箱锁销自动拆装系统用于单45”集装箱作业模式的示意图。

图13为本发明集装箱锁销自动拆装系统用于双20”集装箱作业模式的示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1为本发明集装箱锁销自动拆装系统的示意图。图2为本发明集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的结构示意图。