[发明专利]一种车辆的转向驱动结构

说明书

本发明属于车辆驱动桥领域，具体涉及一种车辆的转向驱动结构，包括安装在桥壳上的转向油缸及借助转向油缸驱动的转向机构，还包括桥壳内设置的传动轴机构，所述的传动轴机构包括沿其动力输入端到输出端方向依次设置的主动关节部件、第一传动块部件、中间关节部件、第二传动块部件、从动关节部件，相邻的两部件之间连接形成铰接结构，相邻的铰接结构中铰接轴所在的轴线垂直但不相交。采用具有铰接轴结构的传动轴机构进行轮毂侧半轴的驱动，使得在车辆转向时车轮具有较大的转向角度，并且在大角度转向时车辆依然具有较好的驱动力，使得车辆对恶劣路况具有良好的适应能力，提高车辆生存能力。

技术领域

本发明属于车辆驱动桥领域，具体涉及一种车辆的转向驱动结构。

背景技术

现有车辆以叉车为例，叉车为了实现转向功能而设置的转向桥安装在叉车后侧，包括有外壳、油缸、连杆、转向节、滚针轴承和推力轴承，其中，转向节为一个垂直相交十字轴，借助油缸推拉连杆实现叉车的转向。其存在问题是：所采用转向节及摆杆组合的轮组结构，具有转向的同时带有驱动力的功能，但是由于其采用传统的十字轴转向节，导致其转向角度范围在±35°之内，导致叉车转弯半径较大、叉车转向灵活性差。目前部分叉车中也具有大角度±78°的转向结构，但通常没有驱动力。

可见，以上转向结构使得叉车在实际应用中因工作环境狭窄受到极大的限制，并且由于叉车采用后轮转向，前轮驱动，致使空载状态下，叉车的重量分布为后重前轻的重心偏移状态。当叉车空车行驶在泥洼路、砂石路、土坡路、山路、雪路、漫水路等路况较为恶劣的情况下，叉车前轮的附着力难以保证，造成叉车前轮打滑而失去动力造成抛锚等情况，使得叉车的生存能力差制约了叉车的适用范围。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种车辆的转向驱动结构，能够使得叉车驱动桥转向角度增大到±90°、减小了叉车转弯半径、提高转向灵活性，并且转向同时保持驱动力，使得叉车具有四驱能力，克服因叉车重心偏移带来的前轮附着力不足、叉车转向打滑、抛锚等问题，提高叉车对恶劣路况的适应性，提高生存能力，扩展了叉车的适用范围。

本发明采用的具体技术方案是：

一种车辆的转向驱动结构，设置于车辆的前或后驱动桥上，结构中包括借助于摆架固定在前或后驱动桥的桥壳上的转向机构，设置于前或后驱动桥的差速器与轮毂侧半轴之间的传动轴机构的结构中包括沿其动力输入端到输出端方向依次设置的主动关节部件、第一传动块部件、中间关节部件、第二传动块部件、从动关节部件，上述相邻的两部件之间首尾连接形成多元铰接结构，相邻的铰接结构所在的轴线垂直但不相交，差速器的输出端与传动轴机构中的主动关节连接，轮毂侧半轴与传动轴机构中的从动关节连接，轮毂侧半轴借助传动轴机构及转向机构具有±90°的旋转自由度。

所述的第一传动块及第二传动块上分别设置有两个铰接孔，两个铰接孔的轴线垂直但不相交，所述的中间关节为两端分别设置有铰接孔的双联万向节叉结构，中间关节上的铰接孔轴线垂直但不相交。

所述的主动关节部件、中间关节部件及从动关节部件，两两部件的端部之间距离至少为1mm。

所述的转向机构包括轴头、固定在轴头上的转向齿轮及转向齿条，桥壳的左右两端分别铰接有轴头，轴头呈套筒结构，轮毂侧半轴借助轴承安装在轴头内，转向齿轮的轴线与轴头及桥壳的铰接轴线重合设置，转向齿条与转向齿轮啮合并借助转向油缸的伸缩运动形成沿转向齿轮切向的移动副。

所述的转向齿条与转向油缸之间借助软连接结构连接。

还设置有耐磨块，耐磨块设置在摆架上，耐磨块与转向齿条形成接触限位配合。

所述轴头上还设置有转向限位结构，转向限位机构包括设置在轴头两侧的限位螺栓及设置在桥壳两侧的耐磨片，在轮毂侧半轴转向角度达到±90°时限位螺栓与耐磨片接触限位。