[发明专利]快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人

权利要求书

1.一种快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，其特征在于组成如下，包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器；

所述X轴滑台为相互平行布置，两个所述X轴滑台之间用所述一号同步驱动轴连接，所述X轴滑台上固连所述一号谐波减速器，所述一号谐波减速器上固连所述一号电机；

所述Y轴滑台为相互平行布置，两个所述Y轴滑台之间用所述二号驱动轴连接，所述Y轴滑台在上固连所述二号谐波减速器，所述二号谐波减速器上固连所述二号电机，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台的X滑台上；

所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台的Y滑台上，所述手臂固连于所述Z轴滑台的Z滑台上；所述手臂的下部固连所述机械手爪；

所述机械手爪包括：壳体、触发器、吊钩、转轴、弹簧；所述壳体的内部活动连接所述转轴，所述吊钩活动连接于所述转轴，所述壳体的内部固连所述弹簧，所述触发器活动连接于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，其特征在于：在所述吊钩的下部的末端设置弯钩。

3.根据权利要求1所述的快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，其特征在于：所述触发器上设置：配重、顶杆，所述配重位于所述触发器的下部，所述顶杆位于所述触发器的上部。

4.根据权利要求1所述的快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，其特征在于：所述X轴滑台上所述X滑台的运动方向和X轴方向同向，所述Y轴滑台上所述Y滑台的运动方向和Y轴方向同向，所述Z轴滑台上所述Z滑台的运动方向和Z轴方向同向。

5.根据权利要求1所述的快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，其特征在于：所述X轴滑台、Y轴滑台边上分别设置用于容纳导线的尼龙拖链。

6.根据权利要求1所述的快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，其特征在于：所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台采用线性模组制作。在线性模组的两头设置有同步带轮，中间用同步带连接，用同步带带动滑块的滑动。该种线性模组在市场上有技术成熟的成品。采用这种方式构建的快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人，由于线性模组的技术成熟、精度高，可以直接购买获得，从而大大缩短了制造周期，为开发提供诸多好处。