[发明专利]一种SMT印刷钢网自动检测机

说明书

本发明公开一种SMT印刷钢网自动检测机。该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述钢网支撑压紧机构包括活动支架、固定支架、钢网支撑板、Y向限位挡块、压紧气缸和钢网调节导轨及其滑块；所述X向平移机构包括两条X向导轨安装座、两条X向导轨及其滑块、X向丝杠及其螺母和X向光栅尺；所述检测机构包括摄像头连接板、摄像头、张力计连接板、张力计以及张力计升降调节组件。本发明检测机检测精度高，适用范围广。

技术领域

本发明属于自动检测领域，具体是一种用于检测SMT印刷钢网张力以及钢网印刷孔位置、形状和精度的自动化机器。

背景技术

SMT（表面贴装工艺）是PCB板组装加工的核心技术。为满足贴装精度不断提高和贴装数量不断增加的需求，SMT加工中的锡膏印刷工艺要求日益严格。而SMT印刷钢网的质量是决定印刷质量好坏的关键因素。钢网张力和钢网开孔的形状精度、位置精度是钢网质量好坏的重要判别标志。

中国专利CN201110188321.5公开了一种印刷钢网自动检测装置。它采用在钢网支撑台外部设置安装在矩形支架上的三坐标联动丝杠装置，并在联动丝杠装置上设置安装了传感器的工作头，用于检测钢网的张力、厚度、压力及钢网开孔的形位精度。但该装置采用的三坐标联动丝杠装置包括均由伺服电机驱动的横轴丝杠、纵轴丝杠、竖轴丝杠和滑轨装置，纵轴丝杠一端连接在横轴丝杠的滑块上，另一端悬空呈悬臂状，而竖轴丝杠及其滑轨装置以及工作头均安装在纵轴丝杠的滑块上，这种三坐标丝杠装置由于横轴丝杠与其滑轨需并排布置以支撑纵轴丝杠保持水平，增加了整个检测装置的占地面积和装置的成本，不利于推广应用。且由于纵轴丝杠呈悬臂状，而竖轴丝杠及工作头均需要在纵轴丝杠上运动，容易因纵轴丝杠的弯曲影响检测精度。该钢网检测装置只能适应同一规格的钢网，使用范围窄。

因此提供一种结构简单，占地面积小，检测精度高、适应钢网范围广的SMT钢网检测装置成为现有技术中亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明拟解决的技术问题是，提供一种SMT印刷钢网自动检测机。该检测机具有检测精度高，检测速度快，可适用于不同规格的钢网检测等特点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，设计一种SMT印刷钢网自动检测机，其特征在于该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；

所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述底座为由横梁组成的矩形框架，底座的四个底角分别安装减震座，底座的两条Y向横梁上对称安装两个Y向导轨安装座，所述Y向导轨安装座为顶部高出底座上表面的直立板，Y向导轨分别安装在两个Y向导轨安装座的顶部，所述Y向滑台由底板、两块直立连接板和两块连接块组成，所述两个连接块的底部分别与两条Y向导轨的滑块连接，所述底板水平位于底座的上表面上方，底板长轴垂直于Y轴方向，且两端分别接近两个Y向导轨安装座的内立面根部，底板两端分别与直立连接板的底部连接，直立连接板顶部分别与连接块连接，底板与直立连接板构成开口朝上的U型折板；所述底板与Y向丝杠的螺母连接，所述Y向丝杠位于底座和底板上表面之间，Y向丝杠旋转可以带动Y向滑台沿Y向运动；Y向丝杠由Y轴伺服电机驱动旋转；所述条形光源位于底板的侧面，所述Y向光栅尺的标尺光栅和光栅读数头分别安装在底座和Y向滑台上，用于确定Y向滑台在Y向的精确位置；