[发明专利]一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车

权利要求书

1.一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，其特征在于：它包含前搬运台车(1)、后搬运台车(2)、伸缩连接机构(3)、抱抬器装置(4)、行走装置(5)和车辆调正装置(6)，前搬运台车(1)和后搬运台车(2)前后对应设置，前搬运台车(1)与后搬运台车(2)之间采用伸缩连接机构(3)连接，前搬运台车(1)和后搬运台车(2)的上方中部均设置有车辆调正装置(6)，且所述的前搬运台车(1)和后搬运台车(2)的结构相同，其中所述的前搬运台车(1)中包含平面承台(1-1)、立面承台(1-2)、第一行走限位轮(1-3)、第二行走限位轮(1-4)、抱抬器装置(4)、固定齿条(1-7)、行走驱动齿轮(1-8)和行走电动机(1-9)，前搬运台车(1)的两侧底部通过第一行走限位轮(1-3)和第二行走限位轮(1-4)与道轨(a)滑动连接，立面承台(1-2)的一侧设置有平面承台(1-1)，且固定齿条(1-7)设置在平面承台(1-1)的中部一侧，固定齿条(1-7)的后端与行走驱动齿轮(1-8)传动连接，行走驱动齿轮(1-8)的上方与行走电动机(1-9)连接，其中所述的固定齿条(1-7)，行走驱动齿轮(1-8)和行走电动机(1-9)组成行走装置(5)。

2.按照权利要求1所述的一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，其特征在于：所述的伸缩连接机构(3)包含电动机(3-1)、伸缩套管(3-2)、丝杆(3-3)、滚轮(3-4)、驱动装置前后滑动装置(3-5)、丝杆固定端(3-6)和连接杆(3-7)，两个伸缩套管(3-2)之间设置有连接杆(3-7)，且两个连接杆(3-7)之间设置有丝杆(3-3)，丝杆(3-3)的两端均设置有丝杆固定端(3-6)，伸缩套管(3-2)上设置有滚轮(3-4)，丝杆(3-3)的前端连接有电动机(3-1)。

3.按照权利要求1所述的一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，其特征在于：所述的抱抬器装置(4)包含定位传感器(4-1)、抱抬器电动机(4-2)、传动蜗杆(4-3)、蜗杆固定轴承(4-4)、万向牛眼轴承(4-5)、抱抬转臂(4-6)、传动蜗轮(4-7)和蜗轮传动轴(4-8)，抱抬器装置(4)的中部设置有定位传感器(4-1)，抱抬器装置(4)的侧边设置有抱抬转臂(4-6)，抱抬转臂(4-6)上设置有万向牛眼轴承(4-5)，定位传感器(4-1)的两侧设置有传动蜗轮(4-7)，传动蜗轮(4-7)的中部设置有蜗轮传动轴(4-8)，且传动蜗轮(4-7)的一侧与传动蜗杆(4-3)连接，传动蜗杆(4-3)的末端设置有蜗杆固定轴承(4-4)，且传动蜗杆(4-3)与抱抬器电动机(4-2)连接。

4.按照权利要求1所述的一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，其特征在于：所述的车辆调正装置(6)包含正驱动电机(6-1)、传动齿轮组(6-2)、丝杆轴承座(6-3)、双向丝杆(6-4)、菱形伸缩架(6-5)、伸缩推杆(6-6)、传动导架(6-7)和推轮阻块(6-8)，车辆调正装置(6)的中部设置有菱形伸缩架(6-5)，菱形伸缩架(6-5)的两侧连接有推轮阻块(6-8)，且推轮阻块(6-8)与伸缩推杆(6-6)连接，菱形伸缩架(6-5)中部设置有双向丝杆(6-4)，双向丝杆(6-4)的前端设置有传动导架(6-7)，双向丝杆(6-4)的后端设置有丝杆轴承座(6-3)，且双向丝杆(6-4)的后端与传动齿轮组(6-2)传动连接，传动齿轮组(6-2)与正驱动电机(6-1)连接。

5.按照权利要求1所述的一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，其特征在于：所述的固定齿条(1-7)和行走驱动齿轮(1-8)为柱齿型结构设计，固定齿条(1-7)固定在车库梁架上。

6.按照权利要求1或2或3所述的一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，其特征在于：它的工作原理为：通过定位传感器(4-1)确定前轮位置，前搬运台车(1)上的抱抬器装置(4)将前轮抱起，伸缩连接机构(3)由传感器件定位传感器(4-1)寻找后轮位置，电动机(3-1)旋动丝杆(3-3)确定后搬运台车(2)的位置，后搬运台车(2)上的抱抬器装置(4)将后轮抱起，车位调正装置(6)由内向外推动车轮，使四个车轮居中，并固定车轮；行走电动机(1-9)驱动行走驱动齿轮(1-8)在固定齿条(1-7)上行走；当搬运台车移动至设定停车位时，车位调正装置(6)缩回原位，抱抬器装置(4)旋回，将车辆放置地面，搬运台车驶回预定位置，其中所述的抱抬器装置(4)由抱抬器电动机(4-2)驱动传动蜗轮(4-7)和传动蜗杆(4-3)转动，蜗轮传动轴(4-8)驱动抱抬转臂(4-6)相向成90度转动，抱抬转臂(4-6)将车辆抬起，万向牛眼轴承(4-5)安装在抱抬转臂(4-6)上，抱抬转臂(4-6)转动时减少与车轮的摩擦阻力，万向牛眼轴承(4-5)转动时与地面成滚动运动，减少搬运台车行走时的阻力。