[发明专利]一种获取卫星信号传输时间的方法和装置

权利要求书

1.一种获取卫星信号传输时间的方法，其特征在于，包括：

接收机根据用于定位的卫星上一次的传输时间估算用于定位的卫星中的预设卫星本次的传输时间，包括：

所述接收机按照公式或或或计算所述预设卫星本次的传输时间；

其中，计算所述预设卫星本次的传输时间时，t₀为所述预设卫星上一次的传输时间，w₀为所述预设卫星的权重，t_k为所述用于定位的其他卫星的第k个卫星上一次的传输时间，τ为所述预设卫星本次的传输时间，N为所述用于定位的其他卫星的个数，w_k为所述用于定位的其他卫星的第k个卫星的权重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述接收机根据所述预设卫星本次的传输时间计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述接收机根据所述用于定位的每一个卫星本次的传输时间计算以下的任意一个或多个：

所述用于定位的每一个卫星本次的伪距、本次接收时间所述用于定位的每一个卫星的坐标、本次接收时间所述接收机的坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收机根据预设卫星本次的传输时间计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间包括：

所述接收机根据本次接收到的用于定位的每一个卫星的卫星信号计算所述用于定位的每一个卫星本次的发射时间；

所述接收机根据所述预设卫星本次的传输时间和所述用于定位的每一个卫星本次的发射时间计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：

所述接收机根据上一次接收到的用于定位的每一个卫星的卫星信号计算所述用于定位的每一个卫星上一次的发射时间；

所述接收机根据所述预设卫星上一次的传输时间和所述用于定位的每一个卫星上一次的发射时间计算用于定位的其他每一个卫星上一次的传输时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：

所述接收机将预设传输时间作为所述预设卫星上一次的传输时间。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收机根据预设卫星本次的传输时间和用于定位的每一个卫星本次的发射时间计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间，包括：

所述接收机按照公式计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间；

其中，计算用于定位的其他每一个卫星本次的传输时间时，t_k为所述用于定位的其他卫星的第k个卫星本次的传输时间，τ为所述预设卫星本次的传输时间，为所述用于定位的其他卫星的第k个卫星本次的发射时间，为所述预设卫星本次的发射时间，k为大于或等于1的整数。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收机根据所述预设卫星上一次的传输时间和所述用于定位的每一个卫星上一次的发射时间计算用于定位的其他每一个卫星上一次的传输时间，包括：

所述接收机按照公式计算用于定位的其他每一个卫星上一次的传输时间；

其中，计算用于定位的其他每一个卫星上一次的传输时间时，t_k为用于定位的其他卫星的第k个卫星上一次的传输时间，τ为预设卫星上一次的传输时间，为用于定位的其他卫星的第k个卫星上一次的发射时间，为预设卫星上一次的发射时间，k为大于或等于1的整数。