[发明专利]一种二轴式珩磨机主轴往复运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及珩磨机生产线技术领域，尤其涉及一种二轴式珩磨机主轴往复运动装置。

背景技术

现有技术中，自动化、智能化在机械加工行业中的应用占领了整个制造业，使整个机械加工业得到了快速的发展，各式各样自动线的使用和应用使得我们国家的制造业走上了世界的前列。

现有技术中的珩磨机具有单一主轴，在加工过程中只能完成对同一工件的粗珩磨或者精珩磨，并且，铰珩加工为独立的加工，难以应用于持续的加工场合，比如生产线加工。

中国专利公开号101549474，公开了一种珩磨机,包括主轴传动机构、往复驱动机构、工作台、珩磨头进给机构、珩磨头、数字控制系统、气动在线测量系统；珩磨头包括主轴、设置在主轴上的一组粗珩磨砂条和一组精珩磨砂条,珩磨头上设置有双级伸缩液压缸,双级伸缩液压缸包括第一活塞杆和第二活塞杆,当第一活塞杆伸出时,粗珩磨砂条在第一活塞杆的作用下向外伸出进行粗珩磨,当第二活塞杆伸出时,精珩磨砂条在第二活塞杆的作用下伸出进行精珩磨,工作台上设置有第一油缸,珩磨头能在第一油缸的活塞杆的作用下上下移动。

该装置在同一珩磨机上能够完成粗珩磨和精珩磨，但由于只具有一个主轴，难以完成配合加工，更不能够协同作业，难以应用于生产线技术领域。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二轴式珩磨机主轴往复运动装置，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种二轴式珩磨机主轴往复运动装置，包括分别设置在床身上的两个主往复油缸，每个所述的主往复油缸的活塞杆分别连接有双进给油缸，双进给油缸的活塞杆分别连接有主轴，在主往复油缸的驱动下，主轴上下运动；

在每一主轴上分别连接有精珩磨杆和粗珩磨杆，在粗珩磨杆上连接粗珩磨头，精珩磨杆上连接精珩磨头；

在数控系统的控制下，双进给油缸驱动两个主轴顺次独立完成粗珩磨和精珩磨动作，或者两个主轴顺次完成粗珩磨、精珩磨中的其中一动作。

进一步地，还包括控制伺服电机、伺服阀体，在伺服阀阀体内设置伺服阀阀芯；

其中，所述的伺服阀体与主往复油缸的活塞杆通过连接机构连接，伺服阀阀芯与控制伺 服电机相连，控制伺服电机的旋转运动。

进一步地，还包括对两个主轴间距调整的间距调整机构，其包括设置在上床身上的直线导轨，直线导轨上安装有第一滑块和第二滑块；在第一滑块上固定有第一主轴支架，在第二滑块上固定有第二主轴支架；

在所述的第一主轴支架上设置有螺母座，螺母座上装有调整丝杠，在第二主轴支架上设置固定轴承座，轴承装在固定轴承座上；在调整丝杠伸出固定轴承座的端部设置有锁紧螺母；

锁紧螺母将调整丝杠与驱动电机的输出轴连接，在驱动电机的驱动下，调整丝杠转动，带动螺母座移动。

进一步地，还包括驱动工件移动的步伐送料机构，其包括设置在机床床身的物料托架，在物料托架的下方设置调节板，在调节板上连接有一排摆臂，调节板把所有摆臂连接，且调整摆臂的位置，摆臂与一油缸连接，在油缸的驱动下，带动摆臂转动。

进一步地，在所述的物料托架上还设置物料姿态调整机构，所述的物料姿态调整机构包括设置在物料托架上方的托盘、设置在物料调整机构下方的滚轮、上下贯穿物料托架并连接在托盘下端的旋转轴、设置在物料托架下方的连接板；

所述的旋转轴的下端连接有水平设置的导向杆，导向杆的端部连接竖直设置的导向柱，导向柱底端固定安装有连接座。

进一步地，所述的双进给油缸包括串联的粗珩油缸和精珩油缸，粗珩油缸的活塞杆为粗珩顶杆并做成空心；精珩油缸的活塞杆为精珩顶杆，精珩顶杆穿过粗珩顶杆心部和粗珩顶杆组成双进给顶杆。

进一步地，每一所述的双进给油缸与一主轴安装在框架中；

在主轴的外侧设置主轴导向套，主轴导向套设置在上床身上。

进一步地，在所述的第一主轴支架和第二主轴支架上分别设置竖向支架，支架套设在主轴外围。

进一步地，在所述的物料托架上还设置物料姿态调整机构，所述的物料姿态调整机构包括设置在物料托架上方的托盘、设置在物料调整机构下方的滚轮、上下贯穿物料托架并连接在托盘下端的旋转轴、设置在物料托架下方的连接板；

所述的旋转轴的下端连接有水平设置的导向杆，导向杆的端部连接竖直设置的导向柱，导向柱底端固定安装有连接座。