[发明专利]作业机械

说明书

本申请是申请日为2012年5月10日、PCT国际申请号为PCT/JP2012/061987、国家申请号为201280023457.3的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及作业机械，该作业机械具有包括液压执行机构和电动执行机构的、用于驱动共同的驱动对象的两个以上的执行机构。

背景技术

作为具有用于对驱动对象进行驱动的执行机构的作业机械，具有例如燃烧燃料(汽油、轻油等)而通过发动机驱动液压泵、并利用由此产生的压力油驱动液压执行机构(液压马达、液压缸等)的液压挖掘机这样的工程机械。液压执行机构由于体积小重量轻且能够实现大输出，所以作为工程机械的执行机构被广泛使用。

另一方面，近年提出了混合动力式工程机械，其使用电动机(电动马达)和与该电动机进行充放电的蓄电装置(电池、双电层电容器等)，由此与仅使用液压执行机构的以往的工程机械相比，实现了能源利用效率的提高和节能。电动机(电动执行机构)与液压执行机构相比，具有如下在能量方面好的特征：(1)能源利用效率好；(2)能够将制动时的动能作为电能再生(液压执行机构的情况下则成为热量释放)。

作为这种混合动力式的作业机械，有如下的工程机械，其搭载了用于旋转驱动旋转体的作为执行机构的液压马达及电动机、和通过一个操作输出用于使该液压马达及电动机同时工作的操作信号的操作装置，通过该液压马达和电动机的合计转矩来驱动旋转体(日本特开2004-124381号公报)。在该工程机械中，在液压马达上直接连结有电动机，根据操作装置(旋转操作杆)的操作量来决定各执行机构(液压马达及电动机)的输出转矩。例如，在减速(制动)时，电动机回收旋转体的动能，并将其作为电能蓄积在蓄电装置中。在该技术中，作为旋转体驱动用的执行机构，并用了电动机和液压马达，由此，即使对于习惯了以往的液压执行机构驱动的工程机械的操作者来说也能够没有不适感地进行操作，并且能够以简单且实用化容易的结构实现节能。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-124381号公报

然而，在具有执行机构的作业机械组装后或运转过程中，在该执行机构的功能或输出发生的情况下，需要尽早了解该执行机构的异常原因。作为与执行机构有关的异常，例如有：对于操作装置的操作不产生执行机构的输出、操作方向与执行机构的动作方向不同等功能异常、以及执行机构的输出不足或过多的输出异常。

但是，在如上所述地具有通过一个操作同时工作的多个执行机构的作业机械中，对操作装置进行操作后，各执行机构的输出被不可分地输出，其合计值被输入驱动对象(旋转体)，因此难以判定是哪个执行机构存在异常。

发明内容

本发明的目的是提供一种作业机械，其能够以简单的方式从所搭载的多个执行机构中确定发生异常的机构。

(1)本发明为实现上述目的，具有：两个以上的执行机构，至少包括一个液压执行机构和一个电动执行机构，用于驱动共同的驱动对象；液压泵，用于向所述液压执行机构供给压力油；供电装置，用于向所述电动执行机构供电；操作装置，通过一操作而输出用于使所述液压执行机构和所述电动执行机构同时工作的操作信号；和控制装置，进行液压单独驱动模式和电动单独驱动模式的切换，所述液压单独驱动模式是在所述操作装置被操作时仅驱动所述两个以上的执行机构中的所述液压执行机构来进行所述驱动对象的驱动，所述电动单独驱动模式是在所述操作装置被操作时仅驱动所述两个以上的执行机构中的所述电动执行机构来进行所述驱动对象的驱动。

(2)在上述(1)中，优选的是，还具有：一对液压端口，设置在用于向所述液压执行机构供给压力油的管路及用于从所述液压执行机构排出压力油的管路上；和测定部，用于安装对与所述电动执行机构连接的电力线中流动的电流的值、相位以及电压的值中的至少一个进行测定的测定装置。

(3)在上述(1)中，优选的是，还具有：第一检测器，用于输出所述液压执行机构的前后压；第二检测器，用于输出与所述电动执行机构连接的电力线的电流的状态；和连接端子，用于连接显示机构，所述显示机构在所述液压单独驱动模式或所述电动单独驱动模式的选择时，显示所述第一检测器及所述第二检测器的至少一方的输出值。

(4)在上述(1)～(3)中，优选的是，还具有管路连通机构，所述管路连通机构在选择所述电动单独驱动模式时，对用于向所述液压执行机构供给压力油的管路和从所述液压执行机构排出压力油的管路进行连通，所述控制装置在选择所述液压单独驱动模式时，将零转矩信号作为对所述电动执行机构的操作信号输出。