[发明专利]一种钻机绞车盘刹控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种钻机绞车盘刹控制方法，其特征在于，钻机铰车盘刹液控系统与铰车主电机 通过联锁控制系统互锁,联锁控制系统包括PLC、电子刹把、急刹车阀和驻车阀；具体控 制方法如下:

1)铰车主电机正常运转时，PLC输出干接点信号使电子刹把功能失效；当需要使用盘 刹时，PLC发送信号使铰车主电机停止转动，同时解除干接点信号，使电子刹把功能恢复； 此时拉动电子刹把，电子刹把输出一个电信号经放大器放大后控制常开电磁卸荷溢流阀， 常开电磁卸荷溢流阀输出压力油控制铰车液控系统中的继动阀输出液压油进入工作钳，实 现工作钳制动；

2)绞车需要悬停时，旋转驻车旋钮，驻车阀接触器线圈得电使驻车阀接触器常闭触 点断开，驻车阀失电，安全钳前的电磁换向阀失电向安全钳供油，安全钳制动；同时PLC 输出干接点信号使铰车主电机停止转动；

3)紧急刹车时，按下急刹按钮，急刹车阀接触器线圈得电，使急刹车阀接触器常闭 触点断开，急刹车阀失电，电磁换向阀前的气控换向阀失电，直接向安全钳供油使安全钳 制动，系统处于紧急制动状态；同时PLC输出干接点信号使铰车主电机停止转动。

2.用于实现权利要求1所述的一种钻机绞车盘刹控制方法的控制系统，包括铰车盘 刹液控系统，其特征在于，还包括联锁控制系统，所述联锁控制系统由PLC、10V变压电 源、电子刹把、24V变压电源、急刹按钮、急刹车阀接触器、急刹车阀、驻车旋钮、驻车 阀接触器、驻车阀及放大器组成；电子刹把的电源端通过10V变压电源与系统供电端连接， 信号端与放大器的信号输入端连接；放大器的电源端通过24V变压电源与系统供电端连 接，且其电源回路上并联有4条支路，其中支路一上设急刹按钮和急刹车阀接触器线圈， 支路二上设驻车旋钮和驻车阀接触器线圈，支路三上设急刹车阀接触器常闭触点和急刹车 阀，支路四上设驻车阀接触器常闭触点和驻车阀；电子刹把、急刹按钮、驻车旋钮分别连 接PLC，PLC另外连接铰车盘刹液控系统中的常开电磁卸荷溢流阀、气控换向阀、电磁换 向阀和继动阀。