[发明专利]一种连续油管牵引器

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续油管牵引器,属油气田井下工具技术领域。

背景技术

80年代中后期，世界范围内原油价格下跌，迫使国内外作业公司和服务公司研究和采用可降低钻井成本的新方法，再加上连续油管质量和可靠性的提高，连续油管在修井和完井等作业中的应用急剧增加，并取得了明显的经济效益和社会效益。

井下牵引器即井下爬行器，也叫井下爬行机构、井下拖拉机、井下牵引机器人、井下水力加压器、井下钻头推进器等，是一种能在井底提供牵引力的井下工具。井下牵引器按其运动原理可分为滚轮爬行式、履带爬行式（链轨式）和抓靠臂伸缩滑动式（步进式）3种，其中轮式出现最早，伸缩式次之，履带式最晚。牵引爬行器按其能量来源可分为CT式、电缆式和混合式3种。对国内而言，国外都采取了严格的技术保密措施，致使国内对井下牵引器的研究还处于刚起步的阶段。目前国内现有牵引器由于设计原因，大多存有结构可靠性差，井下摩阻较大，下入和取出困难、钻压难于施加等缺陷，因此，有必要研发一种结构简单，可有效解决井下摩阻较大，下入和取出困难、钻压难于施加等技术难题的牵引器。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单，可有效解决井下摩阻较大，下入和取出困难、钻压难于施加问题的连续油管牵引器。

本发明的技术方案是：

一种连续油管牵引器，包括旋转轴管、外壳、螺杆外壳、螺杆传动轴、锥形体和楔块，其特征在于：旋转轴管上套装有外壳，外壳一端通过螺钉安装有端盖，端盖一侧的旋转轴管上设置有限位螺母A，

外壳内的旋转轴管端头螺纹安装有螺杆传动轴；螺杆传动轴上装有螺杆外壳，螺杆外壳一侧的旋转轴管上装有马达接头，马达接头一侧的旋转轴管上通过推力轴承安装有连接外壳，连接外壳与马达接头之间通过螺栓连接固定；连接外壳上设置有限位螺母B，限位螺母B与外壳接触连接；端盖内侧的旋转轴管上活动安装有锥形体，与锥形体对应的外壳圆周上均布有多个固定孔，固定孔内安装有楔块，楔块与锥形体滑动连接。

所述的旋转轴管上安装有旋转销轴，锥形体上与旋转销轴对应状设置有凸轮轨道槽，锥形体通过旋转销轴和凸轮轨道槽的配合与旋转轴管滑动连接。

所述的旋转销轴上安装有转动套。

所述的锥形体上轴向均布有楔块槽，楔块通过楔块槽与锥形体滑动连接。

所述的推力轴承一侧的旋转轴管上设置有限位台肩；推力轴承另一侧的旋转轴管上设置有泄流孔。

所述的螺杆外壳与马达接头螺纹连接。

所述的连接外壳与外壳键连接。

本发明的有益效果在于：

该连续油管牵引器结构简单，设计新颖，工作过程中以钻井泥浆为动力，通过螺杆带动旋转轴管旋转，再通过锥形体与旋转轴之间的相对运动带动连续油管向前爬行；从而实现连续油管的牵引工作，有效解决了现有牵引器井下摩阻较大，下入和取出困难、钻压难于施加的问题；特别适用于修井和完井等作业中牵引连续油管使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A处放大结构示意图；

图3为本发明的凸轮轨道槽的展开示意图；

图4为本发明的旋转销轴在凸轮轨道槽中的运动示意图；

图5为本发明的旋转销轴与凸轮轨道槽的轴向连接示意图；

图6为本发明的锥形体的结构示意图；

图7为本发明的锥形体的截面结构示意图。

图中：1、旋转轴管，2、外壳，3、螺杆外壳，4、螺杆传动轴，5、锥形体，6、楔块，7、端盖，8、限位螺母A，9、马达接头，10、推力轴承，11、连接外壳，12、螺栓，13、限位螺母B，14、限位台肩，15、泄流孔，16、旋转销轴，17、凸轮轨道槽，18、楔块槽，19、转动套。

具体实施方式

该连续油管牵引器包括旋转轴管1、外壳2、螺杆外壳3、螺杆传动轴4、锥形体5和楔块6。旋转轴管1上套装有外壳2，外壳2一端通过螺钉安装有端盖7，端盖7一侧的旋转轴管1上设置有限位螺母A8。

外壳2内的旋转轴管1端头螺纹安装有螺杆传动轴4；螺杆传动轴4上装有螺杆外壳3，螺杆外壳3一侧的旋转轴管1上装有马达接头9，螺杆外壳3与马达接头9螺纹连接。